Шрубавыя лінейныя модулі

Што такое шрубавыя лінейныя модулі?

Шрубавыя лінейныя модулі - гэта прэцызійныя шрубавыя-агрэгаты лінейнага руху.

Шрубавыя лінейныя модулі - гэта дакладныя механічныя механізмы, прызначаныя для прамысловай аўтаматызацыі. Яны выкарыстоўваюць шрубавыя структуры перадачы для пераўтварэння круцільнага руху рухавіка ў дакладнае лінейнае зрушэнне. Больш за тое, яны аб'ядноўваюць накіроўвалыя і нясучыя-нагрузку часткі для фарміравання аўтаномных блокаў выканання руху.

У адрозненне ад модуляў з раменным-прывадам, яны аддаюць прыярытэт цвёрдай трансмісіі. Такім чынам, яны забяспечваюць стабільную прадукцыйнасць пазіцыянавання для дакладных сцэнарыяў аўтаматызаванай працы.

Структура асноўнага модуля шрубавых лінейных модуляў

Па-першае, аснову модуля складае-высокацвёрды алюмініевы профіль. Па-другое, прэцызійная шарыка-шрубавая шруба дзейнічае як асноўны кампанент перадачы. Па-трэцяе, парныя шрубавыя гайкі ператвараюць кручэнне ў лінейную цягу.

Акрамя таго, убудаваныя-лінейныя накіроўвалыя рэйкі стандартызуюць траекторыі руху. Акрамя таго, жорсткая слізгальная карэтка нясе нагрузку на загатоўку. І, нарэшце, абмежавальныя прыстасаванні забяспечваюць -бяспеку працы пры поўным ходзе.

Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Шарыка-шрубавыя лінейныя модулі для агульнага асяроддзя ад Tallman Robot маюць наступныя серыі TMS-CM:

Лінейны модуль з шарыкавым шрубай для пыл-абароненага асяроддзя ад Tallman Robot мае наступную серыю TMS-CR

Лінейны шрубавы модуль з доўгім ходам для агульнага асяроддзя TM-SL-CM

Вокладка аргана Воданепранікальныя лінейныя модулі з хадавымі шрубамі TM-SF

Якія меры засцярогі пры ўсталёўцы і адладцы шарыка-шрубавых лінейных модуляў?

Ўстаноўка і адладка шарыка-шрубавых лінейных модуляў непасрэдна ўплываюць на іх дакладнасць, тэрмін службы і стабільнасць працы. Неабходна звярнуць асаблівую ўвагу на механічнае пазіцыянаванне, баланс сіл і каліброўку параметраў. Канкрэтныя меры засцярогі наступныя:

1. Падрыхтоўка перад устаноўкай шрубавага лінейнага модуля

1). Праверка кампанентаў

Праверце, ці плаўна круціцца шруба (без заеданняў і ненармальнага шуму), ці плаўна рухаецца паўзунок накіроўвалай рэйкі, і ці ёсць староннія прадметы ў сістэме цыркуляцыі шароў; Пераканайцеся, што мадэль модуля адпавядае ўсталявальным памерам, і праверце, ці адпавядаюць такія параметры, як ход шрубы і намінальная нагрузка, патрабаванням праектавання.

2). Базавая апрацоўка шрубавага лінейнага модуля

Паверхня асновы ўстаноўкі павінна быць роўнай (хібнасць роўнасці менш або роўная 0,1 мм/м), чыстай і, пры неабходнасці, выкарыстоўваць наждачную паперу для выдалення задзірын; Калі асновай з'яўляецца зварны кампанент, яго трэба падвяргаць старэнню, каб ліквідаваць унутранае напружанне і пазбегнуць дэфармацыі, якая ўплывае на дакладнасць модуля на наступнай стадыі.

2. Асноўныя моманты механічнай ўстаноўкі шрубавага лінейнага модуля

1). Мацаванне модуля

Каб замацаваць модуль, выкарыстоўвайце метад «паступовае зацягванне па дыяганалі» (напрыклад, паступовае зацягванне нітаў M6 з крутоўным момантам 20% -50% -100%, рэкамендуемы момант кручэння 8-10 Н·м), каб прадухіліць дэфармацыю асновы з-за мясцовага напружання; Паверхню ўстаноўкі павінна шчыльна прылягаць да ніжняй часткі модуля, а зазор можна праверыць з дапамогай таўшчыні (павінен быць менш за 0,02 мм), у адваротным выпадку для рэгулявання неабходна дадаць пракладкі.

2). Каліброўка паралелізму

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1 м) трэба вымяраць на абодвух канцах і ў трох кропках пасярэдзіне, каб пазбегнуць прагіну падставы, які паўплывае на агульную дакладнасць.

3). Падключэнне дыска

Калі рухавік і шруба злучаны праз муфту, хібнасць кааксіяльнасці павінна быць меншай або роўнай 0,1 мм, а вуглавое адхіленне павінна быць меншай або роўнай 0,5 градуса, што можа быць адкалібравана з дапамогай прыбора для лазернага выраўноўвання; Выбар муфты павінен адпавядаць крутоўнаму моманту рухавіка (звычайна ў 1,5 разы перавышае намінальны крутоўны момант), каб пазбегнуць перагрузкі і паломкі.

4). Загрузіць ўстаноўку

Цэнтр цяжару грузу павінен супадаць з воссю руху модуля, а эксцэнтрысітэт павінен кантралявацца ў межах 5 мм, інакш гэта прывядзе да павелічэння радыяльнай нагрузкі на накіроўвалую і пагоршыць знос; Пры вертыкальнай устаноўцы неабходна ўсталяваць прылады супраць падзення (напрыклад, электрамагнітныя тармазы, механічныя замкі) і праверыць, ці стабільная нагрузка пры адключэнні электрычнасці.

3. Тэхнічныя характарыстыкі ўводу ў эксплуатацыю шрубавага лінейнага модуля

1). Праверка праводкі

Праводка рухавікоў, кадавальнікаў і канцавых выключальнікаў павінна адпавядаць чарцяжам, з супраціўленнем зазямлення менш за 4 Ом, каб пазбегнуць электрамагнітных перашкод; Аддзяліце правадку ліній электраперадач і сігнальных ліній (з інтэрвалам большым або роўным 30 см), каб прадухіліць адхіленні ў пазіцыянаванні, выкліканыя скажэннем сігналу.

2). Налады параметраў

Перад першым уключэннем упэўніцеся, што параметры драйвера рухавіка (напрыклад, ток, дзяленне, час паскарэння) адпавядаюць рухавіку, каб пазбегнуць перагарання па току; Падчас пробнай эксплуатацыі спачатку ўсталюйце нізкую хуткасць (менш або роўна 50 мм/с) і малое паскарэнне (менш або роўна 1 м/с ²) і назірайце, ці плыўны рух.

3). Гранічная каліброўка

Адрэгулюйце становішча механічнага абмежавальніка або фотаэлектрычнага пераключальніка, каб на абодвух канцах ходу быў запас у 5-10 мм, каб прадухіліць моцныя сутыкненні; Усталёўваючы параметры мяккага абмежавання праз кантролер, ён служыць падвойнай абаронай для механічнага абмежавання.

4. Каліброўка дакладнасці і тэставанне шрубавага лінейнага модуля

1). Кампенсацыя разрыву

Выкарыстоўвайце лазерны інтэрферометр для вызначэння зваротнага зазору (звычайна менш або роўны 0,01 мм), і калі ён перавышае допуск, гэта можна кампенсаваць папярэднім зацягваннем гайкі (падвойная гайка) або параметрамі кантролера; Праверце дакладнасць пазіцыянавання пры розных хуткасцях (напрыклад, 200 мм/с, 500 мм/с), каб пераканацца, што памылка ва ўсім дыяпазоне хуткасцей знаходзіцца ў межах дапушчальнага дыяпазону.

2). Запусціць тэсты

Працуйце бесперапынна на працягу 30 хвілін, кантралюйце тэмпературу рухавіка і шрубы (павінна быць меншай або роўнай 60 градусам), і ў выпадку перагрэву праверце, ці не перавышае нагрузка ліміт і ці дастаткова змазкі; Звярніце ўвагу на працоўны шум (павінен быць менш за 65 дБ), ненармальны шум можа быць выкліканы адхіленнем муфты або зносам шара, і машыну неабходна спыніць для ліквідацыі няспраўнасцяў.

5. Парады па тэхнічным абслугоўванні пасля ўстаноўкі шрубавага лінейнага модуля

Перад першай эксплуатацыяй дадайце спецыяльную змазку (змазка на аснове літыя NLGI класа 2) да хадавога шрубы і ўвядзіце змазку (ISO VG32) у паўзунок накіроўвалай рэйкі; Запішыце даныя ўстаноўкі і адладкі (напрыклад, паралельнасць і дакладнасць пазіцыянавання) у якасці эталона для наступнага абслугоўвання.