Воданепранікальныя лінейныя прывады

Воданепранікальныя лінейныя прывады - гэта прылады лінейнага руху з высокім-узроўнем воданепранікальнай герметызацыі, якія ў асноўным выкарыстоўваюцца для супрацьстаяння пранікненню вадкасці (уключаючы статычнае апусканне або ўздзеянне вады пад высокім{1}}ціскам), забяспечваючы пры гэтым дакладны кантроль лінейнага руху. Узровень яго абароны звычайна дасягае стандартаў IP67 (кароткатэрміновае-апусканне) або IP68 (доўгатэрміновае-апусканне), падыходзіць для вільготных, высокіх вільготнасцей, пад вадой або моцным прамываннем. У параўнанні са звычайнымі воданепранікальнымі модулямі, воданепранікальныя лінейныя прывады робяць большы ўпор на «ўшчыльненне» і «ўстойлівасць да ціску», цалкам блакіруючы вільгаць ад кантакту з унутранымі кампанентамі трансмісіі праз канструкцыю, забяспечваючы стабільную працу ў экстрэмальных водных умовах.

Прынцып працызВоданепранікальныя лінейныя прывады

Асноўным прынцыпам воданепранікальнага лінейнага прывада з'яўляецца падвойная інтэграцыя сістэмы перадачы і сістэмы ўшчыльнення:

1). Механізм перадачы:

Унутрана для пераўтварэння вярчальнага руху рухавіка ў лінейны выкарыстоўваюцца метады перадачы, такія як шарыкавыя шрубы, сінхронныя рамяні або лінейныя рухавікі. Напрыклад, шарыкавыя шрубы забяспечваюць перадачу нізкага трэння за кошт качэння сталёвых шарыкаў паміж гайкамі і шрубамі, у той час як сінхронныя рамяні перадаюць магутнасць праз зубчастае зачапленне для забеспячэння дакладнасці руху (дакладнасць пазіцыянавання можа дасягаць ± 0,1 мм).

2). Механізм абароны ўшчыльнення:

Фізічны бар'ер: абалонка мае цалкам закрытую канструкцыю, а злучэнні герметызуюцца лазернай зваркай, ушчыльняльным кольцам або клеем з эпаксіднай смалы, каб утварыць бясшвоўную воданепранікальную паражніну.

Характарыстыкі матэрыялу: для ўшчыльняльнага элемента выкарыстоўваецца вода-ўстойлівая гума (напрыклад, фторкаўчук), а паверхня кампанента трансмісіі апрацавана пакрыццём (напрыклад, нікель-фосфарным пакрыццём) для павышэння яго ўстойлівасці да карозіі.

Баланс ціску: некаторыя высокакласныя-мадэлі абсталяваны клапанамі балансу ціску паветра, каб пазбегнуць разрыву ўшчыльнення, выкліканага розніцай унутранага і вонкавага ціску, і могуць падтрымліваць стабільнасць нават у падводным асяроддзі.

Структурны складзВоданепранікальныя лінейныя прывады

Воданепранікальны лінейны прывад складаецца з чатырох асноўных модуляў:

1). Воданепранікальны корпус:

Матэрыял: нержавеючая сталь (напрыклад, 316L) або высокатрывалы інжынерны пластык (напрыклад, POM) з анты{2}}каразійнай апрацоўкай паверхні.

Канструкцыя: інтэграваная фармовачная структура, без адкрытых шруб або швоў, ключавыя дэталі (напрыклад, выхад) абсталяваны воданепранікальным сальнікам.

2). Сістэма перадачы:

Тып шарыка-шрубавай шрубы: высокадакладны шруба з герметычнымі падшыпнікамі, прыдатны для цяжкіх-нагрузак, высока-дакладных сцэнарыяў (нагрузка да 500 кг).

Тып сінхроннага рамяня: поліурэтанавы сінхронны рамень з убудаванымі анты{0}}каразійнымі валокнамі ў спалучэнні са шківамі з алюмініевага сплаву, прыдатны для высокай-хуткасці і невялікіх нагрузак (хуткасць да 5 м/с).

3). Прывад:

Воданепранікальны серварухавік або крокавы рухавік, вал рухавіка злучаны з дапамогай магнітнай муфты або сильфонной герметычнай муфты, каб пазбегнуць уцечкі ўшчыльнення вала.

4). Кампаненты ўшчыльнення:

Шматслаёвая ўшчыльняльная структура: у тым ліку восевае ўшчыльняльнае кольца, радыяльнае ўшчыльняльнае выступ, пыл-непранікальны скрабок, які ўтварае воданепранікальны бар'ер у выглядзе "лабірынта"; Некаторыя мадэлі маюць убудаваныя-датчыкі вільготнасці, якія кантралююць унутраную вільготнасць у рэжыме-рэальнага часу.

Тут мы прадстаўляем шрубавыя воданепранікальныя лінейныя модулі IP65, TMSF170, з наступнымі данымі:
Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Выпадкі прымяненнязВоданепранікальныя лінейныя прывады

1). Падводныя робаты і акіянская інжынерыя:

Рабатызаваны прывад рукі, які выкарыстоўваецца для глыбакаводнага даследчага-абсталявання, напрыклад механізму захопу ROV (транспартных сродкаў з дыстанцыйным кіраваннем), можа стабільна працаваць на глыбіні 300 метраў пад вадой, каб выконваць задачы па пракладцы кабеля або ўзяцці проб марскога дна.

2). Харчовая і фармацэўтычная прамысловасць:

Прывядзіце ў рух канвеерную стужку або ачышчальную насадку ў -лініі ачысткі пад высокім ціскам, напрыклад, прыладу для размяшчэння бутэлек у лініі разліву напояў, якая можа вытрымліваць прамыванне вадой пад высокім{1}}ціскам пры 80 бар у хвіліну, забяспечваючы пры гэтым дакладнасць пазіцыянавання ± 0,2 мм, каб пазбегнуць росту бактэрый і карозіі абсталявання.

3). Сельская гаспадарка і аквакультура:

Аўтаматычная сістэма падачы сажалак для аквакультуры кантралюе адкрыццё і рух порта падачы праз воданепранікальны прывад, каб прадухіліць трапленне марской вады ў рухавік і выклікаць кароткае замыканне, адначасова дасягаючы раўнамернай падачы (памылка<5%).

4). Хімічная ачыстка і ачыстка сцёкавых вод:

Пад'ёмная прылада засаўкі ў абсталяванні для ачысткі сцёкавых вод можа супрацьстаяць кіслотнай-шчолачнай карозіі і ўздзеянню цвёрдых часціц у сцёкавых водах. Напрыклад, у моцна агрэсіўных асяроддзях з pH 2-13 тэрмін яго службы можа дасягаць больш за 5 гадоў (звычайныя модулі маюць толькі 1-2 гады).

5). Медыцынскае абсталяванне:

Модуль падводных аперацый хірургічных робатаў, такіх як апарат для літатрыпсіі мачавой бурбалкі, які выкарыстоўваецца ў уралагічнай хірургіі, дасягае дакладнага размяшчэння інструментаў з дапамогай воданепранікальных прывадаў, каб пазбегнуць пранікнення вадкасцей у арганізм, якія могуць паўплываць на электронныя кампаненты.

Асноўныя перавагізВоданепранікальныя лінейныя прывады

Надзвычайная адаптыўнасць да навакольнага асяроддзя: ён можа працаваць на працягу доўгага часу ў вадзе з тэмпературай ад -20 да 80 градусаў, салёным тумане або ў асяроддзі з хімічнай карозіяй.

Канструкцыя, якая не патрабуе тэхнічнага абслугоўвання: герметычная структура зніжае страты змазкі, а цыкл тэхнічнага абслугоўвання ў 2-3 разы даўжэй, чым у звычайных модуляў.

Высокая эканамічная-эфектыўнасць: у параўнанні з усімі металічнымі гідраўлічнымі прывадамі, кошт зніжаны на 30% да 50%, а таксама высокая-дакладнасць электрычнага прывада.

Воданепранікальныя лінейныя прывады змяняюць рашэнні аўтаматызацыі ў вільготным асяроддзі праз двайны прарыў "абарона+дакладнасць", асабліва дэманструючы значны патэнцыял у замене традыцыйных гідраўлічных/пнеўматычных сістэм.