Прамысловая сістэма лінейнага рухавіка

Корпус лінейнага рухавіка

Крыніцу харчавання сістэмы можна падзяліць на рухомую і нерухомую часткі, якія ствараюць лінейную цягу за кошт электрамагнітнай індукцыі. Агульныя тыпы ўключаюць плоскую пласціну, U-вобразную канаўку, цыліндрычную (стрыжневую-форму) і г.д., якія падыходзяць для розных прастор для ўстаноўкі і патрабаванняў да нагрузкі.

Сістэма кіравання

уключаючы кантролер, драйвер і плату кіравання рухам, адказвае за атрыманне інструкцый (такіх як становішча, хуткасць, паскарэнне) і кіраванне рухам рухавіка шляхам рэгулявання такіх параметраў, як ток і частата, падтрымка імпульсных, аналагавых, шынных (напрыклад, EtherCAT, Profinet) і іншых метадаў кіравання.

Прылада зваротнай сувязі выяўлення

выкарыстоўваецца для-маніторынгу ў рэальным часе становішча, хуткасці і іншай інфармацыі аб ротары, каб дасягнуць замкнёнага{1}}кантролю. Асноўнымі прыладамі з'яўляюцца рашоткавыя лінейкі (з дакладнасцю да мкм) і магнітныя рашоткавыя лінейкі (прыдатныя для цяжкіх умоў), а некаторыя сістэмы абсталяваны функцыяй зваротнай сувязі па хуткасці з дапамогай кадавальніка.

Механічная апорная канструкцыя

у тым ліку накіроўвалыя рэйкі (напрыклад, лінейныя накіроўвалыя рэйкі, папярочныя ролікавыя накіроўвалыя рэйкі), асновы, ахоўныя чахлы і г.д., якія выкарыстоўваюцца для забеспячэння прамалінейнасці і стабільнасці руху ротара, а таксама для супрацьстаяння нагрузкам і ўдарным сілам, адначасова абараняючы рухавік ад прамысловых уздзеянняў навакольнага асяроддзя, такіх як пыл і забруджванне маслам.

Дапаможныя кампаненты

напрыклад, сістэма астуджэння (з вадзяным-ці-паветраным астуджэннем, якая выкарыстоўваецца для рассейвання цяпла-магутнага рухавіка), ланцуг перацягвання кабеля (абараняе кабелі падчас руху ротара), канцавы выключальнік (прадухіленне пераходу) і г.д.

Высокая дакладнасць

Няма прамежкавага зазору перадачы (напрыклад, зваротнага зазору шрубы), у спалучэнні з высока-дакладнай рашоткай лінейкі, дакладнасць пазіцыянавання можа дасягаць ± 0,1 мкм 1 мкм, а дакладнасць паўторнага пазіцыянавання можа дасягаць ± 0,01 мкм, задавальняючы патрэбы паўправаднікоў, дакладнай зборкі і іншых сцэнарыяў.

Высокая хуткасць і вялікае паскарэнне

Непасрэдна прыводзіцца ў рух ротарам, з высокай хуткасцю водгуку, максімальная хуткасць можа дасягаць 5 м/с або больш, а паскарэнне можа дасягаць 10g (паскарэнне сілы цяжару), што падыходзіць для высока-сартавання, лазернай рэзкі і іншых сцэнарыяў, якія патрабуюць хуткага запуску і прыпынку.

Высокая калянасць і нізкія эксплуатацыйныя выдаткі

Выключыце дэталі, якія лёгка зношваюцца, такія як шрубы і рамяні, паменшыце механічны знос і патрабаванні да рэгулярнага тэхнічнага абслугоўвання, а таксама падоўжыце тэрмін службы, што асабліва падыходзіць для вытворчых ліній з бесперапыннай працай.

Гнуткае падарожжа

Даўжыню статара можна наладзіць у адпаведнасці з попытам, і тэарэтычна ход не абмежаваны (напрыклад, плоскі рухавік з доўгім статарам можа дасягнуць лінейнага руху ў дзесяткі метраў), падыходзіць для вялікага абсталявання (напрыклад, партальных станкоў, лагістычных канвеерных ліній).

Стабільны выхад

Выхад цягі з'яўляецца раўнамерным, без якіх-небудзь "ваганняў" у перадачы круцяцца рухавікоў, падыходзіць для сцэнарыяў пастаяннай хуткасці і пастаяннага кантролю сілы (напрыклад, дакладнае нанясенне пакрыцця і расцяжэнне плёнкі).

Вытворчасць паўправаднікоў і электронікі

апрацоўка пласцін, пазіцыянаванне ўпакоўкі мікрасхем, лазерная маркіроўка друкаваных плат і г.д. патрабуюць дакладнасці пазіцыянавання ад нанаметра да мікраметра.

Прэцызійны станок

Лінейны прывад па восі для высока-апрацоўчых цэнтраў (такіх як фрэзерныя станкі і шліфавальныя станкі), замяняючы традыцыйныя хадавыя шрубы для павышэння эфектыўнасці апрацоўкі і гладкасці паверхні.

Лагістыка і сартаванне

Высока{0}}хуткасны трансплантатар у аўтаматызаваным складзіраванні і штурхальны механізм на лініях экспрэс-сарціроўкі выкарыстоўваюць высокае паскарэнне для хуткага сартавання.

Лазерная апрацоўка

Драйвер працоўнага стала абсталявання для лазернай рэзкі і зваркі забяспечвае высокую-хуткасць і дакладны рух лазернага фокуса.

Медыцынскае абсталяванне

Перамяшчэнне ложка КТ-сканераў і перанос узораў аналізатараў крыві патрабуюць бесперабойнай працы і дакладнага кантролю становішча.

Новае энергетычнае абсталяванне

рэзка электродаў літыевай батарэі, апрацоўка фотаэлектрычнага шкла, адаптаваная да вытворчых патрэб вялікіх паездак і высокай хуткасці.

Кантроль па размяшчэнні і траекторыі зварачнай гарматы

Зварачны робат або зварачны паўзунок, які прыводзіцца ў рух лінейным рухавіком, можа дакладна кіраваць лінейным рухам зварачнага пісталета па восі X/Y/Z, забяспечваючы памылку размяшчэння кропкі зваркі меншую або роўную ± 0,1 мм і пазбягаючы віртуальнай зваркі або адхіленняў пры зварцы (асабліва пры зварцы новых матэрыялаў, такіх як -высокатрывалая сталь і алюмініевыя сплавы).

Шматстанцыйная сінхронная зварка

На гнуткай зварачнай вытворчай лініі некалькі працоўных станцый, якія прыводзяцца ў рух лінейнымі рухавікамі, могуць дасягаць высока-хуткаснага сінхроннага руху, а пры супрацоўніцтве робатаў — поўнай шмат-кропкавай зваркі складаных канструкцый кузава аўтамабіля, скарачаючы час цыклу больш чым на 30%.

Адаптацыя да гнуткай вытворчасці

Хутка пераключайце траекторыю зваркі розных мадэляў аўтамабіляў з дапамогай праграмавання без неабходнасці замены кампанентаў механічнай перадачы (напрыклад, рэгулявання традыцыйных шруб), задавальняючы гнуткія вытворчыя патрэбы аўтамабільнай прамысловасці для "некалькіх гатункаў і невялікіх партый".

Высакахуткасны такарны/фрэзерны станок з ЧПУ

Прамысловая сістэма лінейнага рухавіка непасрэдна кіруе працоўным сталом станка, дасягаючы высокай{0}}адноснага руху шпіндзеля і загатоўкі. Шурпатасць паверхні апрацоўкі можа быць зменшана да Ra0,4 мкм або менш (напрыклад, дакладная шліфоўка каленчатых валаў рухавіка), што дазваляе пазбегнуць памылак апрацоўкі, выкліканых "зваротным зазорам" шрубавага прывада.

Сістэма падачы інструмента

У такіх працэсах, як свідраванне цыліндраў і фрэзераванне галовак цыліндраў, высокае паскарэнне лінейных рухавікоў (да 5g) можа дамагчыся хуткай прыпынку запуску інструмента, скарачэння часу прастою і павышэння эфектыўнасці апрацоўкі асобных дэталяў на 20% -40%.

Апрацоўка буйных кампанентаў

Для аўтамабільных рам, папярочак шасі і іншых дэталяў вялікага-памеру сістэма прамысловага лінейнага рухавіка з доўгім статарам можа кіраваць працоўным сталом для дасягнення стабільнага руху ў некалькі метраў, забяспечваючы памылку прамалінейнасці апрацоўкі меншую або роўную 0,05 мм/м.

Зборка кампанентаў рухавіка

У працэсе прэсавання прэцызійных кампанентаў, такіх як поршні, шатуны, падшыпнікі і г.д., лінейны рухавік-галоўка прэса можа дасягнуць змешанага кіравання становішчам сілы (з дапамогай датчыка сілы), які можа дакладна кантраляваць становішча прэсавання (памылка меншая або роўная ± 0,01 мм) і кантраляваць сілу прэсавання ў рэжыме рэальнага часу (каб прадухіліць пашкоджанне дэталяў з-за залішняга ціску).

Размяшчэнне вузла шасі

У працэсе зборкі шасі і кузава аўтамабіля платформа для пазіцыянавання, якая кіруецца сістэмай прамысловага лінейнага рухавіка, можа хутка перамяшчаць шасі (вагай да некалькіх тон) і дакладна састыкоўваць яго з кузавам з дакладнасцю паўторнага пазіцыянавання менш або роўнай ± 0,5 мм, гарантуючы, што адтуліны для нітаў супадаюць.

Высокая хуткасць перасадкі матэрыялу

Паміж лініямі канвеера кампанентаў робат-перасадшчык, які кіруецца лінейным рухавіком, можа дасягаць высокай-хуткаснасці захопу і перадачы нарыхтовак (напрыклад, аўтамабільных дзвярэй і прыборных панэляў) з паскарэннем больш за 3g і аб'ёмам перасадкі больш за 1000 штук за гадзіну, што падыходзіць для вытворчых ліній з высокім цыклам.

Выяўленне трохмернага памеру

Пры лазерным сканіраванні аўтамабільных пакрыццяў (напрыклад, дзвярных панэляў і капотаў рухавіка) лінейны рухавік прыводзіць у дзеянне зонд выяўлення для выканання высока-хуткаснага лінейнага руху, які спалучаецца з паваротнай воссю для дасягнення-круговага сканавання. Дакладнасць сканавання можа дасягаць ± 0,02 мм, забяспечваючы прылеганія пакрыцця да кузава аўтамабіля.

Выяўленне дэфектаў ступіцах колаў/тармазных дыскаў

Прыводзячы лінзу выяўлення або нарыхтоўку з дапамогай лінейнага рухавіка, можна дамагчыся высока-візуальнага кантролю драпін на паверхні ступіцах колы і плоскасці тармазнога дыска з хуткасцю перамяшчэння больш за 2 м/с і скарачэннем часу выяўлення адной дэталі да менш чым 10 секунд.

Тэставанне батарэі харчавання

Пры выпрабаванні напружання і ўнутранага супраціву новых акумулятарных модуляў энергетычных транспартных сродкаў механізм зонда, які прыводзіцца ў дзеянне сістэмай прамысловага лінейнага рухавіка, можа дакладна кантактаваць з полюсам батарэі з памылкай пазіцыянавання меншай або роўнай ± 0,05 мм, пазбягаючы зносу зонда або дрэннага кантакту.

Прывад траекторыі распыляльнага робата

Прамысловая сістэма лінейнага рухавіка кіруе воссю слізгацення робата-распыляльніка, кантралюючы раўнамерны рух пісталета-распыляльніка па прамой лініі ўздоўж паверхні транспартнага сродку, гарантуючы, што адхіленне таўшчыні пакрыцця не перавышае 5 мкм (асабліва пры крывалінейным распыленні, каб пазбегнуць «удараў фарбы» або «прапушчанага распылення», выкліканых ваганнямі хуткасці ў традыцыйнай трансмісіі).

Электрафарэзнае пакрыццё кампанентаў

У лініі па вытворчасці электрафарэтычнага пакрыцця для кампанентаў шасі ланцуг падвескі, які прыводзіцца ў рух лінейным рухавіком, можа дамагчыся плыўнага ўздыму і раўнамернай транспарціроўкі нарыхтоўкі, забяспечваючы раўнамернае прыліпанне электрафарэтычнага раствора і паляпшаючы анты{0}}каразійныя характарыстыкі.

Павышэнне эфектыўнасці вытворчасці

Высокая хуткасць і паскарэнне скарачаюць тэхналагічны цыкл, прыстасоўваючыся да высокай патрэбы ў вытворчых магутнасцях аўтамабільнай прамысловасці "60-120 аўтамабіляў у гадзіну".

Забяспечце дакладнасць апрацоўкі/зборкі

ліквідаваць зазоры трансмісіі і паменшыць узровень лому кампанентаў (напрыклад, перапрацоўку, выкліканую памылкамі зваркі і зборкі).

Адаптацыя да гнуткай вытворчасці

Хуткае пераключэнне параметраў транспартнага сродку і скарачэнне часу пераўтварэння вытворчай лініі (традыцыйная трансмісія патрабуе механічнай рэгулявання, якая займае некалькі дзён; лінейны рухавік пераключаецца з дапамогай праграмавання, займае ўсяго некалькі гадзін).

Знізіць выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне

Адсутнасць кампанентаў трансмісіі, якія лёгка зношваюцца, памяншае колькасць рэгулярнай змазкі, замены шруб і іншых работ па тэхнічным абслугоўванні, павялічвае ўзровень выкарыстання абсталявання на 5% -10%.