Сістэма партальных робатаў

Што такое Gantry Robot System?

Сістэма партальнага робата - гэта поўнае аўтаматызаванае рашэнне для пазіцыянавання, створанае вакол рамы лінейнага руху над галавой, якая аб'ядноўвае некалькі сінхранізаваных восяў (X, Y і часта Z), кампаненты прывада, кантролеры руху і канчатковыя-эфектары ў адзіную скаардынаваную платформу для перамяшчэння дэталяў, інструментаў або матэрыялаў па вызначаным працоўным дыяпазоне. Як "сістэма", яна ахоплівае не толькі механічную структуру, але і архітэктуру кіравання, ахоўныя блакіроўкі і праграмнае забеспячэнне, неабходнае для поўнай аўтаматызацыі.

Структура

Сістэма складаецца з узвышанай цвёрдай рамы, якая падтрымлівае паралельныя рэйкі для асноўнай восі, вузла моста/карэткі, які нясе другасную і вертыкальную восі, і механізмы прывада (рэйкавая-і-шасцярня, шарыкавінтавы або лінейны рухавік) у спалучэнні з серварухавікамі і лінейнымі накіроўвалымі для кожнай восі. Цэнтральны кантролер руху каардынуе шмат-восевы рух, часта інтэграваны з ПЛК, HMI, ахоўнымі агароджамі і датчыкамі для зваротнай сувязі па становішчы, выяўлення сутыкненняў і кіравання канцавым-эфектарам (захопы, зваршчыкі, дазатары і г.д.).

Меркаванні выбару

Ключавыя фактары ўключаюць памеры рабочай зоны, грузападымальнасць на вось, дакладнасць і паўтаральнасць пазіцыянавання, максімальную хуткасць/паскарэнне, тэхналогію прывада, прыстасаваную да даўжыні перамяшчэння і патрэбаў у дакладнасці, магчымасць кантролера для каардынацыі некалькіх-восеў і патрабаванні да інтэграцыі з абсталяваннем уверх/уніз па плыні. Дызайн сістэмы бяспекі (ахова, электронныя -прыпынкі, светлавыя заслоны) павінен быць ацэнены на аснове навакольнага працоўнага асяроддзя і ўзаемадзеяння персаналу.

Прыкладанні

Сістэмы партальных робатаў выкарыстоўваюцца ў аўтамабільнай зборцы, лініях палетавання, падтрымцы апрацоўкі з ЧПУ, шырокафарматным-3D-друку, аўтаматызацыі складоў і апрацоўцы матэрыялаў, дзе патрабуецца поўнае, скаардынаванае рашэнне для руху над галавой на вялікіх або цяжкіх-палях.

Меркаванні па ўстаноўцы

Каркасная канструкцыя павінна быць усталявана роўна, квадратна і замацавана, каб вытрымліваць дынамічныя нагрузкі без прагінаў. Усе восі патрабуюць праверкі выраўноўвання, а сістэмы бяспекі (ахоўныя прылады, блакіроўкі, электронныя -стопы) павінны быць пратэставаны і правераны перад эксплуатацыяй. Неабходна завяршыць праграмаванне кантролера, каліброўку кадавальніка і поўнае-тэставанне агінаючай руху, а таксама праверку сістэм пракладкі кабеляў на прадмет-працы без перашкод на ўсім дыяпазоне ходу.

Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics