Рабатызаваны блок прывада рамяня

Робатызаваны прывад рамяня - гэта прылада раменнай перадачы, распрацаванае спецыяльна для суставаў або канечнасцяў робата. Ён забяспечвае дакладнае і лёгкае кіраванне рухам за кошт гнуткай перадачы сінхронных рамянёў, балансіруючай перадачы магутнасці і структурнай гнуткасці. Рабатызаваны блок прывада рамяня шырока выкарыстоўваецца ў такіх галінах, як робаты для сумеснай працы і біяміметычныя робаты, якія адчувальныя да вагі і хуткасці рэагавання.

Рабатызаваны блок прывада рамяня - гэта модульная прылада перадачы, распрацаваная спецыяльна для злучэнняў або лінейнага руху робата, якая забяспечвае перадачу энергіі і кіраванне рухам з дапамогай высока-дакладнай сінхроннай раменнай перадачы. Яго асноўныя характарыстыкі - лёгкі вага (на 40% лягчэй, чым рэдуктар), нізкі люфт (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100 Гц), шырока выкарыстоўваецца ў робатах для сумеснай працы, робатах SCARA, робатах Delta і іншых сцэнарыях, якія патрабуюць высокай дынамічнай прадукцыйнасці.

Theпрынцып працызРабатызаваны блок прывада рамянязаснавана на перадачы з гнуткай зачэпкай:

круцільная магутнасць рухавіка перадаецца на сінхронны рамень праз актыўны шкіў, а рамень кіруе кіраваны шкіў праз зубчастае зачапленне, перадаючы магутнасць на суставы робата або канец выканання; Выкарыстоўваючы гнуткія характарыстыкі рамяня, можа быць дасягнута некааксіяльная перадача або шматшарнірная сувязь. У той жа час, кіруючы хуткасцю рухавіка і рулявым кіраваннем, можна рэгуляваць кут руху, хуткасць і сілу канечнасцяў робата. Некаторыя блокі аб'яднаны з датчыкамі крутоўнага моманту для дасягнення кантролю сілы з зваротнай сувяззю.

Канструктыўна,Рабатызаваны блок прывада рамянязвычайна складаецца з трох асноўных частак:

модуль прывада (мікрасерварухавік і рэдуктар, які забяспечвае выходную магутнасць, адаптаваную да робата); Кампаненты трансмісіі (высокадакладныя сінхронныя рамяні, шківы і нацяжныя механізмы, у асноўным зробленыя з высокатрывалага поліурэтанавага матэрыялу і ўбудаваныя валакнастымі пластамі для павышэння трываласці на разрыў); Злучальныя і накіроўвалыя кампаненты (падшыпнікі злучэнняў, абмежавальныя структуры, забеспячэнне стабільнага напрамку перадачы, адаптацыя да траекторыі руху канечнасцяў робата) Агульная канструкцыя падкрэслівае лёгкі вага, часта выкарыстоўваюць рамы з алюмініевага сплаву або вугляроднага валакна, каб паменшыць нагрузку на робата.

Тут мы прадстаўляем стандартныя ЕС прывады з раменным прывадам, TMEB65, з наступнымі данымі:

Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Сцэнар прымяненнязРабатызаваны блок прывада рамяняфакусуюць на гнуткім кіраванні рухам робатаў:

рычаг сумеснага прывада робатаў для дасягнення гнуткага захопу і зборкі; Суставы ног або пальцаў біянічных робатаў (такіх як рабатызаваныя рукі і чатырохногія робаты) імітуюць натуральныя рухі канечнасцяў; Механізм дапаможнага руху медыцынскіх рэабілітацыйных робатаў забяспечвае плаўную і кіраваную рухаючую сілу; Сумесны модуль для навучальных робатаў, які спрашчае праграмаванне складанага руху. Яго асноўныя перавагі заключаюцца ў нізкім узроўні шуму перадачы, хуткай хуткасці рэакцыі (затрымка менш або роўная 10 мс), кампактнай структуры і магчымасці дасягнуць некалькіх ступеняў свабоды перамяшчэння ў абмежаванай прасторы. Кошт тэхнічнага абслугоўвання ніжэйшы, чым у зубчастай перадачы, што робіць яе прыдатнай для сцэнарыяў з высокімі патрабаваннямі да гнуткасці і бяспекі ўзаемадзеяння чалавека-з машынай.

Robotic Belt Actuation Unit ідэальна ўраўнаважвае патрабаванні да дакладнасці руху і бяспекі праз канцэпцыю дызайну «спалучэнне калянасці і гнуткасці», а яго модульныя характарыстыкі значна зніжаюць парог для распрацоўкі робата. З пашырэннем сцэнарыяў інтэграцыі чалавека-і машыны гэтая тэхналогія стане асноўным выбарам для лёгкіх суставаў робатаў.