Што такое сістэма лінейнага раменнага прывада?

Сістэма лінейнага раменнага прывада пераўтворыць круцільную сілу рухавіка ў-прамалінейнае зрушэнне шляхам накручвання зубчастага рамяня на два канцавыя-ўсталяваныя шківы, адзін з якіх злучаны непасрэдна з прывадным валам. Замест пракручвання грузу ўздоўж шрубы, якая верціцца, механізм цягне рухомую карэтку наперад або назад па меры кручэння рамяня, таму такая схема выбіраецца, калі канструкцыя патрабуе большай адлегласці перамяшчэння і хуткага цыклу, а не дробнага -міліметровага размяшчэння.

Структура

Дзве ступіцы шківа замацоўваюць пятлю-адзін з рухам, другі з халастым ходам-падзеленыя экструдаванай гусеніцай або апорнай бэлькай па ўсёй даўжыні. Сам рамень, умацаваны шкловалакном або сталёвым шнурам пад гумовымі зубцамі, замацоўваецца на ніжняй частцы карэткі, таму кручэнне шківа перацягвае груз уздоўж набору накіроўвалых падшыпнікаў, усталяваных у профілі гусеніцы. Рэгулятар папярэдняй нацяжкі, звычайна ўбудаваны ў мантажны блок-накірунку, дазваляе тэхнікам наладзіць правільны захоп, каб рамень не скакаў з зубцамі, калі вось паскараецца. Канчатковыя ўпоры, жолабы для праводкі і пыленепроницаемое-верхняе пакрыццё звычайна аздабляюць корпус.

Прызначэнне

Паколькі страты на трэнне застаюцца нізкімі ў параўнанні з шрубавай трансмісіяй,-гэтая сістэма падыходзіць для высокапрапускной-пераноснай працы: сартавальныя лініі, рабатызаваныя станцыі збору, механізмы рассоўных варот і партальныя восі для ўпакоўкі і зборкі электронікі. Яго талерантнасць да бесперапыннага, хуткага цыклу без перагрэву робіць яго звычайнай асновай у аўтаматызаваных вытворчых клетках, якія маюць патрэбу ў працяглай бесперабойнай працы, а не ў лабараторнай -паўтаральнасці.

Ўстаноўка

Замацуеце гусеніцу на плоскай цвёрдай раме і праверце, каб абодва вала шківа размяшчаліся паралельна перад тым, як накруціць рамень. Давядзіце рэгулятар папярэдняй нагрузкі да зададзенай налады, а затым далучыце карысную нагрузку да хадавой карэткі толькі пасля пацверджання плыўнага свабоднага ходу па ўсёй адлегласці ходу. Скончыце, выканаўшы некалькі цыклаў, каб пацвердзіць дарожкі рамяня па цэнтры над накіроўвалымі падшыпнікамі, не адхіляючыся да фланца любога шківа.

Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics