Асноўнае вызначэнне электрычнага паваротнага стала - гэта механічная прылада, якая выкарыстоўвае электрычнасць у якасці крыніцы энергіі, пераўтварае вярчальны рух рухавіка ў дакладнае кручэнне або індэксны рух працоўнага стала праз структуру механічнай трансмісіі і аб'ядноўвае гэта з сістэмай кіравання для дасягнення высока-дакладнага пазіцыянавання і кіравання рухам. Яго асноўныя характарыстыкі - "электрычны прывад" і "дакладнае паваротнае пазіцыянаванне", якія адрозніваюцца ад паваротных сталоў з ручным кіраваннем або паваротных прылад з пнеўматычным/гідраўлічным прывадам. Электрычныя паваротныя сталы маюць больш высокую дакладнасць кіравання, больш шырокі дыяпазон хуткасцяў і мацнейшыя магчымасці інтэграцыі аўтаматызацыі.
З функцыянальнай пункту гледжання электрычны паваротны стол можа не толькі дасягаць бесперапыннага кручэння на 360 градусаў, але і выконваць пазіцыянаванне з фіксаваным вуглом (напрыклад, рабіць паўзу на 90 градусаў і 60 градусаў за паварот). Некаторыя высокакласныя-мадэлі падтрымліваюць праграмуемае пазіцыянаванне пад любым вуглом, што адпавядае разнастайным патрабаванням складаных працэсаў для траекторый кручэння. Яго дакладнасць пазіцыянавання звычайна можа дасягаць секунд (у вуглавых адзінках) або мікраметраў (у радыяльным/восевым біенні), што робіць яго ключавым абсталяваннем у прэцызійнай вытворчасці для забеспячэння паслядоўнасці апрацоўкі і тэсціравання.
Электрычны паваротны стол - гэта аўтаматызаваны механічны кампанент з электрычным прывадам, які можа дасягаць дакладнага паваротнага пазіцыянавання. Ён шырока выкарыстоўваецца ў прамысловай аўтаматызацыі, дакладнай вытворчасці, робататэхніцы і іншых галінах. Ён прымушае працоўны стол выконваць вярчальны рух, які можна кантраляваць, праз-механізм перадачы, які прыводзіцца ў рух рухавіком, і можа выконваць такія функцыі, як пазіцыянаванне пад вуглом, бесперапыннае кручэнне і індэксны рух. Гэта асноўны кампанент для дасягнення працы некалькіх станцый і рэгулявання вугла ў аўтаматызаваных вытворчых лініях і прэцызійным абсталяванні.
Структура стEлектрычныRатырыйстолзвычайна складаецца з шасці частак: сістэмы прывада, сістэмы перадачы, працоўнага стала, апорнай структуры, сістэмы зваротнай сувязі выяўлення і сістэмы кіравання. Кожная частка працуе разам для дасягнення дакладнай функцыі кручэння:
|
Сістэма прывада |
Ядро з'яўляецца прывадным рухавіком, а распаўсюджаныя тыпы ўключаюць серварухавікі (напрыклад, серваррухавікі пераменнага току, серваррухавікі пастаяннага току) і крокавыя рухавікі. Серварухавікі з іх перавагамі кіравання па замкнёным-контуре маюць лепшую дакладнасць пазіцыянавання, стабільнасць хуткасці і дынамічную рэакцыю, што робіць іх прыдатнымі для сцэнарыяў высокай-дакладнасці; Крокавыя рухавікі маюць меншы кошт і падыходзяць для простых сцэнарыяў індэксацыі з нізкімі патрабаваннямі да дакладнасці пазіцыянавання. Некаторыя высокакласныя-мадэлі будуць абсталяваны рэдуктарам для павелічэння выхаднога крутоўнага моманту за кошт зніжэння хуткасці. |
|
Сістэма перадачы |
Адказвае за перадачу магутнасці рухавіка на варштат, які з'яўляецца асноўным звяном, якое вызначае дакладнасць кручэння. Агульныя метады перадачы ўключаюць: 1). Чарвячная перадача: кампактная структура, вялікі перадаткавы каэфіцыент, функцыя -самаблакіроўкі (працоўны стол няпроста аслабіць пасля адключэння электраэнергіі), але на нізкіх хуткасцях можа адбыцца з'ява "паўзання", падыходзіць для нізкіх і сярэдніх хуткасцей і сцэнарыяў з высокім крутоўным момантам; 2) Зубчатая перадача: напрыклад, цыліндрычныя, спіральныя шасцярні або гарманічныя перадачы, сярод якіх гарманічная шасцярня мае высокую дакладнасць і невялікі зваротны зазор (да 0,1 градуса), прыдатныя для высока-дакладнай індэксацыі; 3). Прамы прывад (матор DD): ротар рухавіка непасрэдна падлучаны да працоўнага стала без прамежкавых кампанентаў перадачы, ухіляючы зазоры перадачы і дасягаючы дакладнасці пазіцыянавання ў межах ± 5 кутніх секунд. Аднак кошт высокі, і ён падыходзіць для звышдакладных сцэнарыяў, такіх як вытворчасць паўправаднікоў. |
|
Варштат і апорная канструкцыя |
Варштат звычайна ўяўляе сабой круглую металічную пласціну (часцей за ўсё з чыгуну, алюмініевага сплаву або нержавеючай сталі) з Т--вобразнымі канаўкамі, пазіцыянацыйнымі адтулінамі і г.д. на паверхні для лёгкай фіксацыі нарыхтовак або прыстасаванняў. Апорная канструкцыя ўключае ў сябе аснову і апорныя кампаненты (напрыклад, папярочныя ролікавыя падшыпнікі і дакладныя шарыкападшыпнікі), якія выкарыстоўваюцца для забеспячэння радыяльнай і восевай калянасці працоўнага стала і памяншэння скачка і трасяніны падчас кручэння. |
|
Сістэма зваротнай сувязі выяўлення |
Ключ да дасягнення замкнёнага-кантролю заключаецца ў выкарыстанні датчыкаў для вызначэння вугла павароту і становішча варштата ў рэжыме рэальнага часу і перадачы сігналу ў сістэму кіравання. Да звычайных датчыкаў адносяцца кадавальнікі (такія як фотаэлектрычныя кадавальнікі, магнітныя кадавальнікі) і лінейкі-рашоткі, дзе кадавальнік непасрэдна падлучаны да рухавіка або варштата і можа выдаваць імпульсныя сігналы становішча ў рэальным-часе, каб пераканацца, што фактычны вугал павароту адпавядае камандзе. |
|
Сістэма кіравання |
У тым ліку кантролеры (напрыклад, ПЛК, кантролеры руху) і прывадныя модулі (сервадрайверы, крокавыя драйверы). Кантролер атрымлівае знешнія інструкцыі (напрыклад, сігналы ад верхняга кампутара і сістэмы ЧПУ), разлічвае траекторыю руху і пасылае сігналы кіравання ў модуль прывада; Модуль прывада рэгулюе хуткасць рухавіка, рулявое кіраванне і крутоўны момант на аснове сігналу для дасягнення дакладнага пазіцыянавання. |
Тут, на гэтай старонцы, мы прадстаўляем серыюЭлектрычныПаваротны стол,вы ўбачыце тэхнічныя характарыстыкі, фатаграфіі вытворчасці, відэазапісы тэстаў наступным чынам:
Таксама вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Упакоўка і дастаўка матарызаваных паваротных сталоў:
ВытворчасцьЭлектрычПаваротны стол:
Асноўная функцыя стEлектрычныRатырыйстолкруціцца вакол "дакладнага кантролю кручэння", уключаючы:
1).Высокадакладнае пазіцыянаванне: Дзякуючы замкнёнаму -кантролю і дакладнай перадачы, ён дасягае дакладнасці пазіцыянавання ад ± 0,01 градуса да ± 5 кутніх секунд, а некаторыя мадэлі падтрымліваюць паўторную дакладнасць пазіцыянавання менш або роўна ± 1 кутняй секунды;
2). Праграмуемы кантроль руху: падтрымлівае зададзены вугал павароту, хуткасць, паскарэнне і іншыя параметры праз верхні кампутар або панэль кіравання для дасягнення аўтаматызаванай індэксацыі, бесперапыннага кручэння або кампазітнага руху па траекторыі;
3).Высокая цвёрдасць і стабільнасць: за кошт аптымізацыі апорнай канструкцыі і выбару падшыпнікаў пераканайцеся, што радыяльнае/восевае біенне падчас кручэння з высокай-хуткасцю будзе меншым або роўным 0,01 мм, памяншаючы апрацоўку нарыхтоўкі або памылкі выяўлення;
4).Сумяшчальнасць і маштабаванасць: можа быць інтэграваны з робатамі, сістэмамі лікавага кіравання (напрыклад, ЧПУ), абсталяваннем для візуальнага кантролю і г.д., якія падтрымліваюць сігналы ўводу/вываду, EtherCAT, Modbus і іншыя пратаколы сувязі, і інтэграваны ў аўтаматызаваныя вытворчыя лініі.
З пункту гледжання тэхнічных характарыстык, электрычны паваротны працоўны стол мае падвойныя перавагі «аўтаматызацыі» і «дакладнасці»: у параўнанні з ручнымі паваротнымі працоўнымі сталамі, ён можа працаваць без кіравання з дапамогай праграм, паляпшаючы эфектыўнасць вытворчасці; У параўнанні з пнеўматычнымі/гідраўлічнымі паваротнымі сталамі, на яго не ўплываюць ваганні крыніцы паветра/ціску гідраўлічнага алею, ён рухаецца больш плаўна, а яго дакладнасць пазіцыянавання можа пастаянна аптымізавацца з дапамогай каліброўкі праграмнага забеспячэння.
EлектрычныRатырыйстол ёсцьшырока выкарыстоўваецца ў сцэнарыях, якія патрабуюць кручэння некалькіх станцый з-за іх дакладнага кручэння і магчымасці аўтаматызаванага кіравання. Тыповыя галіны ўключаюць:
|
Дакладная вытворчасць і апрацоўка |
У станках з ЧПУ, такіх як апрацоўчыя цэнтры і гравіравальныя станкі, электрычныя варштаты могуць дасягаць шмат-апрацоўкі дэталяў (напрыклад, свідраванне і фрэзераванне круглых паверхняў за адзін заціск), памяншаючы час заціску і паляпшаючы дакладнасць апрацоўкі. Напрыклад, пры апрацоўцы прэс-формаў роўная апрацоўка шчылін у круглых формах дасягаецца шляхам павароту працоўнага стала, гарантуючы, што вуглавая памылка кожнай пазіцыі шчыліны меншая або роўная 0,02 градуса. |
|
Аўтаматызаваная зборка і тэставанне |
На зборачных лініях электронных і аўтамабільных кампанентаў паваротны працоўны стол можа служыць у якасці «паваротнай працоўнай станцыі» для паслядоўнай перадачы дэталяў на зборачныя, зацягвальныя, выпрабавальныя і іншыя працоўныя станцыі, дасягаючы аптымізаваных аперацый. Пры зборцы модуляў камеры мабільнага тэлефона модуль дакладна размяшчаецца ў месцах раздачы, зваркі і тэсціравання праз паваротны стол з часам пазіцыянавання меншым або роўным 0,1 секунды за адзін раз. |
|
Паўправадніковая і фотаэлектрычная прамысловасць |
У працэсе праверкі пласцін і ўпакоўкі чыпаў электрычны паваротны працоўны стол (часта прыводзіцца ў рух рухавікамі DD) павінен дасягнуць мікраметровага ўзроўню павароту пласціны, гарантуючы, што зонд выяўлення або ўпаковачная галоўка супадае са штыфтамі чыпа, а патрабаванне да дакладнасці пазіцыянавання складае не больш за ± 3 кутнія секунды. |
|
Медыцынскае і лабараторнае абсталяванне |
У медыцынскім абсталяванні для візуалізацыі, такім як КТ і МРТ, працоўны стол, які верціцца, прымушае пацыента або доследны ўзор круціцца з пастаяннай хуткасцю і ўзаемадзейнічае з сістэмай візуалізацыі для атрымання даных пад рознымі ракурсамі; У аўтаматызаваным лабараторным абсталяванні ён можа дамагчыся аўтаматычнай змены пробы, устрэсвання і іншых аперацый паддона для пробы. |
|
Упаковачная і паліграфічная прамысловасць |
Пры друку этыкетак, гарачым цісненні на бутэлькавых вечках і іншым абсталяванні паваротны працоўны стол прыводзіць прадукт у кручэнне і ўзаемадзейнічае з друкавальнай галоўкай або механізмам гарачага ціснення для дасягнення раўнамернага друку на акружнай паверхні, забяспечваючы дакладнасць стыкоўкі ўзораў (напрыклад, памылка шва этыкетак, меншая або роўная 0,1 мм). |
Пры выбарыEлектрычныRатырыйстол, важна звярнуць увагу на наступныя паказчыкі:
1). Дакладнасць пазіцыянавання і паўтаральнасць: вызначце паслядоўнасць апрацоўкі або выпрабаванняў нарыхтоўкі. Для сцэнарыяў высокай-дакладнасці варта выбіраць мадэлі з вуглом Менш або роўным ± 10 кутнім секундам;
2).Дыяпазон хуткасцей: выбірайце ў адпаведнасці з патрабаваннямі працэсу (напрыклад, высокая хуткасць, неабходная для сцэнарыяў бесперапыннага кручэння, і стабільнасць нізкай хуткасці, неабходная для сцэнарыяў падзелу);
3).Грузападымальнасць: у тым ліку восевая нагрузка (вертыкальны ціск, які нясе варштат) і радыяльная нагрузка (бакавая сіла, створаная эксцэнтрысітэтам нарыхтоўкі), якія павінны супастаўляцца з вагой нарыхтоўкі;
4).Зваротны зазор: памер зазору сістэмы перадачы непасрэдна ўплывае на памылку пазіцыянавання падчас зваротнага кручэння. Для прэцызійных сцэнарыяў варта выбіраць мадэлі з зазорам Менш або роўным 0,1 градуса;
5). Рэжым сувязі і кіравання: ці падтрымлівае ён сумяшчальнасць з існуючымі сістэмамі кіравання (напрыклад, ПЛК, робаты) і ці патрабуе кіравання шынай (напрыклад, Profinet, EtherCAT).
З'яўляючыся "ядром дакладнага кручэння" ў прамысловай аўтаматызацыі, электрычны паваротны працоўны стол забяспечвае высокую дакладнасць, высокую стабільнасць і высокую праграмуемасць вярчальнага руху з дапамогай электрапрывада і тэхналогіі кіравання з замкнёным-циклам. Яго структурная канструкцыя ўлічвае як перадачу энергіі, так і забеспячэнне дакладнасці, і шырока падыходзіць для такіх галін, як дакладная вытворчасць, электронная зборка і паўправаднікі, якія патрабуюць строгага паваротнага пазіцыянавання. З развіццём аўтаматызацыі і інтэлекту ў Індустрыі 4.0 электрычныя верстакі развіваюцца ў напрамку больш высокай дакладнасці (напрыклад, пазіцыянавання ў нанамаштабе), большай інтэграцыі (напрыклад, убудаванага візуальнага кантролю) і больш гнуткага праграмавання, становячыся ключавым абсталяваннем для павышэння эфектыўнасці вытворчасці і якасці прадукцыі.
гарачыя тэгі: электрычны паваротны стол, Кітайскія вытворцы, пастаўшчыкі, фабрыка электрычнага паваротнага стала
