Прывад з гіпаіднай шасцярнёй - гэта дакладны паваротны прывад, які аб'ядноўвае сістэму перадачы з гіпаіднай шасцярнёй, канструкцыю з полай канструкцыяй і функцыю сілавога прывада. У асноўным ён выкарыстоўваецца для пераўтварэння магутнасці рухавіка ў вярчальны рух, які можна кантраляваць, пры выкананні спецыяльных мантажных або функцыянальных патрабаванняў дзякуючы цэнтральнай полай канструкцыі. Ён шырока выкарыстоўваецца ў аўтаматызаваным абсталяванні, дакладным вытворчасці, робататэхніцы і іншых галінах.
Прывад з гіпаіднай шасцярнёй - гэта прэцызійны паваротны прывад, які спалучае ў сабе гіпаідную шасцярню і канструкцыю полага вала. Ён у асноўным выкарыстоўваецца ў сцэнарыях аўтаматызацыі, якія патрабуюць высокага крутоўнага моманту, высокай калянасці, нізкага люфта і дазваляюць цэнтральную разьбу. Яе асноўнай асаблівасцю з'яўляецца выкарыстанне пераваг трансмісіі гіпаідных перадач (высокая нагрузка, нізкі ўзровень шуму) пры дасягненні злучэння кабеляў, паветраных ланцугоў або механічных кампанентаў праз полую структуру.
Канструкцыя полага прывада Hypoid Gear Hollow Actuator круціцца вакол трох асноўных элементаў: «Эфектыўная трансмісія», «Полая функцыя» і «Дакладнае кіраванне».
Тыповыя канструкцыі ўключаюць:
|
1 |
Гіпаідная зубчастая перадача |
1). Гіпоідная шасцярня - гэта асаблівы тып спіральнай шасцярні, які складаецца з пары шасцярэнькі з неперасякальнымі восямі, але перпендыкулярнымі (або пад вуглом) адна да адной (звычайна вядучая шасцярня і вядзёная шасцярня). У параўнанні са звычайнымі спіральнымі або чарвячнымі шасцярнямі плошча кантакту зубоў большая, эфектыўнасць перадачы вышэй (звычайна 85% -95%), яна можа перадаваць большы крутоўны момант і дазваляе зрушэнне (не калінеарнае) паміж уваходным валам і выходным валам, памяншаючы абмежаванне прасторы для ўстаноўкі. 2).Працэс трансмісіі: магутнасць рухавіка прыводзіць у рух актыўную гіпаідную малую шасцярню праз уваходны вал, а затым зачапляецца для прывада кіраванай шасцярні, у канчатковым выніку перадаючы вярчальны рух на выхадны стол. У той жа час узмацненне крутоўнага моманту і рэгуляванне хуткасці дасягаюцца за кошт перадаткавых перадатак (напрыклад, 10:1, 50:1). |
|
2 |
Полы дызайн |
1).Полае адтуліну (дыяметрам ад дзесяткаў міліметраў да сотняў міліметраў) зарэзервавана ў цэнтры прывада для разьбы трубаправодаў (напрыклад, кабеляў, паветраводаў, аптычных валокнаў), пазбягання выступаючых частак нарыхтовак або дасягнення «скразной» ўстаноўкі нарыхтовак, якія праходзяць праз цэнтр (напрыклад, фіксацыі цэнтральнай восі нарыхтоўкі праз полая дзірка падчас выяўлення кручэння). 2).Наяўнасць полых адтулін не ўплывае на агульную цвёрдасць канструкцыі, і стальніца па-ранейшаму можа падтрымлівацца высокадакладнымі-падшыпнікамі (напрыклад, папярочнымі ролікавымі) для забеспячэння плыўнага кручэння. |
|
3 |
Модуль прывада і кіравання |
1).Звычайна інтэграваны з серварухавікамі (забяспечваюць энергію), кадавальнікамі (зваротная сувязь па становішчы) і інтэрфейсамі кантролера для фарміравання замкнёнай -сістэмы кіравання, якая падтрымлівае дакладнае пазіцыянаванне (напрыклад, у межах ± 0,1 градуса) і рэгуляванне хуткасці. Некаторыя мадэлі сумяшчальныя з крокавымі рухавікамі або рухавікамі пастаяннага току, адаптуючыся да розных патрабаванняў да дакладнасці. |
Асноўныя тэхнічныя параметры (выбар асноўных паказчыкаў) зПрывад з гіпаіднай шасцярнёй
|
1 |
Параметры перадачы |
1).Каэфіцыент зніжэння: вызначае выхадны крутоўны момант і хуткасць (каэфіцыент зніжэння=хуткасць рухавіка/выхадная хуткасць=выходны крутоўны момант/момант рухавіка, ігнаруючы страты), звычайна ў дыяпазоне ад 5:1 да 100:1, і яго неабходна выбіраць у адпаведнасці з патрабаваннямі да моманту нагрузкі і цыклу. 2). Эфектыўнасць перадачы: непасрэдна ўплывае на спажыванне энергіі і выпрацоўку цяпла. Для сцэнарыяў з высокай-дакладнасцю прыярытэт трэба аддаваць выбару мадэляў з эфектыўнасцю, большай або роўнай 90%. |
|
2 |
Параметры канструкцыі пустоты |
1).Полая дыяфрагма: неабходна адпавядаць дыяметру разьбы, памеру нарыхтоўкі або патрабаванням да пазбягання, каб пазбегнуць абмежавання сцэнарыя выкарыстання з-за таго, што адтуліна занадта маленькая. 2).Памер стала: дыяметр або даўжыня боку павінны адпавядаць патрабаванням усталявання нарыхтоўкі і прыстасавання, а паверхня звычайна мае Т--вобразныя канаўкі або разьбовыя адтуліны для фіксацыі. |
|
3 |
Дакладнасць і грузападымальнасць |
1).Дакладнасць пазіцыянавання/паўтаральнасць Дакладнасць пазіцыянавання: асноўны індыкатар, дакладнасць выяўлення патрабуе менш або роўна ± 10 кутніх секунд, а прамысловая зборка можа быць аслаблена да ± 1 кутняй хвіліны. 2).Максімальная восевая/радыяльная нагрузка і момант перакульвання: неабходна разлічыць на аснове агульнай вагі загатоўкі і эксцэнтрысітэту ўстаноўкі, каб пазбегнуць зносу падшыпнікаў або пагаршэння дакладнасці, выкліканага перагрузкай. |
|
4 |
Кантроль і сумяшчальнасць |
1). Тып рухавіка (сервара/крокавы), метад зваротнай сувязі (тып кадавальніка) і інтэрфейс кіравання (імпульс/шына/EtherCAT) павінны быць сумяшчальныя з камп'ютэрам або ПЛК верхняй версіі і падтрымліваць сувязь аўтаматызацыі. |
Тут, на гэтай старонцы, мы прадстаўляем серыюГіпаідныя зубчастыя полыя паваротныя платформы, вы можаце ўбачыць тэхнічныя характарыстыкі, выявы вытворчасці, відэа тэстаў наступным чынам:
Таксама вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Ўпакоўка і дастаўкаПолыя паваротныя сталы:
ВытворчасцьПолыя паваротныя сталы:
У параўнанні з іншымі паваротнымі прывадамі з рэдуктарам, такімі як прывады з чарвячнай перадачай і паваротныя сталы з планетарнай перадачай, унікальныя перавагіПрывад з гіпаіднай шасцярнёйадлюстроўваюцца ў:
1).Высокая эфектыўнасць перадачы і шчыльнасць крутоўнага моманту: характарыстыкі зачаплення гіпаідных перадач робяць іх эфектыўнасць перадачы значна вышэйшай, чым у чарвячных перадач (звычайна толькі 60% -70%), і яны могуць выдаваць большы крутоўны момант пры той жа магутнасці рухавіка, што робіць іх прыдатнымі для цяжкіх сцэнарыяў.
2). Кампактная структура і гібкасць усталявання: уваходны вал і выхадны вал спраектаваны некалінеарна (могуць размяшчацца вертыкальна або са зрушэннем), у спалучэнні з функцыяй полай адтуліны, якая можа адаптавацца да складанай кампаноўкі абсталявання і паменшыць занятасць прасторы.
3).Нізкі ўзровень шуму і працяглы тэрмін службы: паверхня зуба шасцярэнькі дакладна адшліфавана, што забяспечвае гладкае зачапленне і меншы працоўны шум, чым звычайныя спіральныя шасцярні; І размеркаванне кантактнага напружання на паверхні зуба раўнамернае, знос невялікі, а тэрмін службы большы (звычайна да 10000 гадзін і больш).
4). Дакладнасць балансавання і грузападымальнасць: дзякуючы кіраванню з замкнёным -контурам сервапрывада, дакладнасць пазіцыянавання можа дасягаць ± 5 кутніх секунд (дакладная мадэль), адначасова вытрымліваючы восевыя/радыяльныя нагрузкі і моманты перакульвання, што падыходзіць для патрабаванняў ад лёгкага дакладнага кантролю да сярэдняй{4}}прамысловай зборкі.
Тыповыя сцэнары прымяненняПрывад з гіпаіднай шасцярнёй:
Полыя платформы Hypoid Gear Hollow шырока выкарыстоўваюцца ў:
1).Прэцызійная аўтаматызацыя зборкі: напрыклад, паварот і выраўноўванне электронных кампанентаў, шматстанцыйная зборка аўтамабільных дэталяў і правядзенне кабеляў праз полыя адтуліны для памяншэння заблытвання трубаправода.
2). Абсталяванне бескантактнага выяўлення: напрыклад, аптычнае выяўленне і лазернае сканаванне, цэнтр нарыхтоўкі фіксуецца праз полае адтуліну, а паваротны стол рухае лінзу выяўлення для сканавання на 360 градусаў.
3).Злучэнні і паваротныя платформы робатаў: малыя паваротныя злучэнні робатаў (з выкарыстаннем кампактных канструкцый), цяжкія-паваротныя платформы (напрыклад, чацвёртая вось станка), патрабуюць высокага крутоўнага моманту і пазбягаюць перашкод у трубаправодзе.
4). Абсталяванне для ўпакоўкі і сартавання: зборачная лінія круціць сартавальны стол, а пнеўматычныя трубаправоды размяшчаюцца праз полыя адтуліны для хуткага пераключэння станцый сартавання.
Hypoid Gear Hollow Actors - гэта прамысловае выканаўчае абсталяванне, якое аб'ядноўвае эфектыўную трансмісію гіпаідных зубчастых перадач, практычныя функцыі полых канструкцый і дакладнае кіраванне сервоприводом. Яе асноўная каштоўнасць заключаецца ў вырашэнні трох асноўных болевых момантаў: "перадача вялікай нагрузкі", "абмежаванасць прасторы" і "пазбяганне трубаправода". Гэта ключавы кампанент для дасягнення кантролю вярчальнага руху ў аўтаматызаваных вытворчых лініях і дакладным кантрольным абсталяванні. Пры выбары важна звярнуць увагу на адпаведнасць каэфіцыента перадачы, полай дыяфрагмы, грузападымальнасці і патрабаванняў да дакладнасці, а таксама звярнуць увагу на сумяшчальнасць з сістэмай кіравання.
гарачыя тэгі: гіпаідная шасцярня полы прывад, Кітай гіпаідная шасцярня полы актуатар вытворцы, пастаўшчыкі, фабрыка
