Эксцэнтрычны цыклоідны рэдуктар RV - гэта прэцызійны рэдуктар, заснаваны на цыклаіднай перадачы з прывадам ад эксцэнтрычнага вала, якая забяспечвае высокі каэфіцыент рэдуктара (30:1~300:1) і кіраванне рухам без люфтаў з дапамогай кампазітнай структуры планетарнай перадачы і эксцэнтрычнай цыклоіднай перадачы. Ён распрацаваны для высокадакладных-палёў, такіх як прамысловыя робаты і касманаўтыка.
Эксцэнтрычны цыклаідны рэдуктар RV звычайна складаецца з планетарных механізмаў рэдуктара і цыклоідных механізмаў рэдуктара вяртоўкі, якія забяспечваюць высокія перадачы, нізкія хуткасці і высокі крутоўны момант за кошт двух-ступенчатага рэдуктара. Гэты тып рэдуктараў RV шырока выкарыстоўваецца ў сцэнарыях высокай-дакладнасці з высокай нагрузкай, такіх як прамысловыя робаты, станкі з ЧПУ і спадарожнікавыя сістэмы прыёму
Прымяненне эксцэнтрычнага цыклаіднага рэдуктара RV па сутнасці з'яўляецца спалучэннем патрабаванняў да высокай-дакладнасці трансмісіі і экстрэмальных працоўных умоў адаптацыі. Ад злучэнняў прамысловых робатаў да кіравання пазіцыяй спадарожнікаў, ад рабатызаваных рук хірургічных робатаў да сістэм пазіцыянавання літаграфічных машын, рэдуктары RV заўсёды былі "нябачным ядром" высокакласнага-абсталявання. З развіццём інтэлектуальнай вытворчасці і новых тэхналогій сцэнары яго прымянення будуць працягваць распаўсюджвацца на такія экстрэмальныя сферы, як марскія глыбіні і космас.
RV Eccentric Cycloidal Reducer sets an industry benchmark in three major indicators: transmission accuracy (≤ 0.5arcmin), rigidity (>500Nm/arcmin), and service life (>20000 hours), thanks to its innovative design of precise engagement between eccentric shaft and cycloidal wheel. Currently, domestic products still lag behind the international leading level by about 15% in terms of dynamic response performance (accuracy retention when acceleration>3 rad/s ²). However, through the optimization of digital twin assembly technology and the application of high-performance materials, it is expected that comprehensive technical benchmarking can be achieved by 2026. This technology will continue to drive the development of high-end equipment towards higher loads (>10 кНм) і мініяцюрызацыі (вонкавага дыяметра<100mm).
Тут, на гэтай старонцы, мы прадстаўляем серыйныя рэдуктары RV ад TallMan Robotics, які з'яўляецца вядучым вытворцам каробак перадач RV, вы ўбачыце тэхнічныя характарыстыкі, выявы вытворчасці і відэа наступным чынам:
|
Серыя RV-SE: Цыклаідныя рэдуктары з уваходным фланцам |
|
|
|
|
|
|
||||
Таксама вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Эксцэнтрычны цыклаідны рэдуктар RV займае лідзіруючыя пазіцыі ў -сферы вытворчасці абсталявання высокага класа дзякуючы сваёй высокай дакладнасці, высокай цвёрдасці і высокім крутоўным момантам. Ніжэй прыведзены яго асноўныя вобласці прымянення і тыповыя сцэнарыі:
|
У галіне прамысловых робатаў |
Шматсустаўная рабатызаваная рука |
Пры зварцы, зборцы і транспарціроўцы рэдуктары RV усталёўваюцца на цяжкія-злучэнні, такія як падстава, стрэла і плечы робата. Напрыклад, робат IRB 6700 кампаніі ABB выкарыстоўвае рэдуктары RV для дасягнення дакладнасці паўторнага пазіцыянавання ± 0,05 мм. |
|
Сумесныя робаты |
Ён можа дасягнуць гнуткага кіравання сілай і дакладных рухаў у сцэнарыях супрацоўніцтва чалавека-машыны праз камбінацыю рэдуктараў RV і гарманічных рэдуктараў. |
|
|
Спецыяльныя робаты |
Рулявы прывад AGV (аўтаматызаванага кіраванага транспартнага сродку) і пад'ёмны механізм робатаў для палетавання абапіраюцца на высокую надзейнасць рэдуктараў RV. Напрыклад, сістэма прывада AGV ад KUKA выкарыстоўвае рэдуктары RV для дасягнення дакладнасці пазіцыянавання ± 1 мм. |
|
|
Станкі з ЧПУ і прэцызійная апрацоўка |
Пяцівосевы апрацоўчы цэнтр |
Эксцэнтрычны цыклоідны рэдуктар RV выкарыстоўваецца ў якасці механізму індэксацыі для паваротных варштатаў. Напрыклад, некаторыя станкі дасягаюць дакладнасці індэксацыі ± 1 кутняя секунда праз рэдуктар RV, задавальняючы складаныя патрабаванні апрацоўкі паверхняў аэракасмічных дэталяў. |
|
Станок для электраэрозійнай апрацоўкі |
У прэцызійным сервапрывадзе электроднай галоўкі нізкая характарыстыка люфту (менш або роўная 1 кутняй хвіліне) рэдуктара RV можа пазбегнуць зруху пазіцыі падчас працэсу апрацоўкі і палепшыць якасць паверхні апрацоўкі формы. |
|
|
Станок для лазернай рэзкі |
выкарыстоўваецца для высока-дакладнага паваротнага пазіцыянавання рэжучых галовак, напрыклад, абсталяванне TruLaser Cell 7030 ад Tongkuai, якое выкарыстоўвае рэдуктар RV для дасягнення дакладнасці адсочвання траекторыі ± 0,01 мм. |
|
|
Медыцынскае і біялагічнае абсталяванне |
Хірургічны робат |
У механічных злучэннях рук хірургічнай сістэмы da Vinci выкарыстоўваюцца рэдуктары RV з дакладнасцю пазіцыянавання ± 0,1 мм, што дазваляе выконваць тонкія аперацыі, такія як ушыванне сасудаў у малаінвазіўнай хірургіі. |
|
Медыцынскае абсталяванне для візуалізацыі |
У сістэме прывада градыентнай шпулькі МРТ (магнітна-рэзананснай тамаграфіі) нізкія характарыстыкі вібрацыі рэдуктара RV (паскарэнне вібрацыі<0.1g) can avoid image artifacts and improve diagnostic accuracy. |
|
|
Рэабілітацыйнае абсталяванне |
Сумесны прывад робатаў-экзашкілетаў заснаваны на высокай шчыльнасці крутоўнага моманту рэдуктараў RV. Напрыклад, рэабілітацыйны экзашкілет ReWalk забяспечвае дакладны кантроль мадэлявання хады з дапамогай рэдуктараў RV. |
|
|
Вытворчасць паўправаднікоў і электронікі |
Робат для перадачы пласцін |
In a clean room environment, the RV reducer drives the SCARA robot to achieve high-speed wafer picking (acceleration>2g) і паўторнай дакладнасцю пазіцыянавання ± 0,01 мм, напрыклад, у сістэме апрацоўкі пласцін Applied Materials. |
|
Дакладнае пазіцыянаванне літаграфічнай машыны |
У EUV-літаграфічнай машыне ASML рэдуктар RV выкарыстоўваецца для нанамаштабнага кіравання мікрарухам маскі ў спалучэнні з лазерным інтэрферометрам для дасягнення стабільнасці пазіцыянавання ± 0,5 нм. |
|
|
Абсталяванне для ўпакоўкі паўправаднікоў |
Сістэма прывада паяльнай галоўкі машыны для склейвання дроту выкарыстоўвае рэдуктар RV, каб забяспечыць дакладную пайку залатых правадоў 50 мкм на працягу 0,1 секунды. |
|
|
Аэракасмічная прамысловасць і абарона |
Кантроль спадарожніка |
выкарыстоўваецца ў якасці механізму навядзення для спадарожнікавых антэн, такіх як сістэма прывада ў кабіне падачы навігацыйных спадарожнікаў Beidou, дасягаючы дакладнасці карэкціроўкі палажэння ± 0,01 градуса з дапамогай рэдуктараў RV. |
|
Сервапрывад самалёта |
У сістэме кіравання палётам беспілотных лятальных апаратаў рэдуктар RV забяспечвае хуткую рэакцыю крутоўнага моманту на руль. Напрыклад, беспілотны лятальны апарат CH-4 кампаніі Aerospace Rainbow выкарыстоўвае рэдуктар RV для дасягнення дакладнасці вугла павароту ± 0,5 градуса. |
|
|
Прылада запуску ракет |
Механізм пад'ёму і павароту пускавой рамы ракеты абапіраецца на высокі крутоўны момант рэдуктара РВ (да дзесяткаў тысяч Н·м), як у расійскай ракеты-носьбіта С-400. |
|
|
Новая энергія і высокакласнае-абсталяванне |
Фотаэлектрычная сістэма сачэння |
Выкарыстоўваецца для двухвосевага сачэння і кіравання сонечнымі батарэямі. Напрыклад, фотаэлектрычныя электрастанцыі First Solar выкарыстоўваюць рэдуктары RV для дасягнення дакладнасці адсочвання вугла ± 0,1 градуса, павышаючы эфектыўнасць вытворчасці электраэнергіі на 15% -20%. |
|
Ветраэнергетычная сістэма кроку |
У вялікіх ветраных турбінах рэдуктары RV прыводзяць у рух падшыпнікі нахілу для дасягнення кантролю вугла лопасці ± 0,5 градуса, напрыклад, марская ветравая турбіна Goldwind Technology магутнасцю 12 МВт. |
|
|
Вытворчая лінія прамысловай аўтаматызацыі |
Вытворчая лінія прамысловай аўтаматызацыі: на прэцызійнай зборачнай лініі прадуктаў 3C рэдуктары RV выкарыстоўваюцца для высокадакладных-вертальных варштатаў, такіх як абсталяванне для зборкі модуля камеры Apple iPhone. |
|
|
Новыя дадаткі і памежныя даследаванні |
Гуманоідны робат |
Хоць гуманоідныя робаты ў асноўным выкарыстоўваюць гарманічныя рэдуктары, рэдуктары RV па-ранейшаму незаменныя ў суставах з высокай нагрузкай. Напрыклад, у шарнірах прывада ног Tesla Optimus выкарыстоўваюцца рэдуктары RV, каб вытрымліваць дынамічныя нагрузкі ў 70 кг масы цела. |
|
Абсталяванне для глыбакаводных даследаванняў |
У сумесным прывадзе падводных робатаў канструкцыя ўшчыльнення рэдуктара RV можа вытрымліваць асяроддзе з высокім-ціскам на глыбіні 6000 метраў, напрыклад, кітайскі падводны апарат "Striver". |
|
|
Абсталяванне для атамнай прамысловасці |
У робатах па тэхнічным абслугоўванні ядзерных рэактараў антырадыяцыйныя матэрыялы (напрыклад, тытанавыя сплавы) рэдуктараў RV могуць падтрымліваць стабільную працу ва ўмовах моцнай радыяцыі. |
У цяперашні час прымяненне рэдуктараў RV прадстаўляе тры асноўныя тэндэнцыі: аблегчэнне, інтэграцыя (убудаваны модуль датчыка рэдуктара рухавіка) і інтэлект (убудаваная-сістэма дыягностыкі няспраўнасцей). Аднак яго вытворчы працэс складаны (дакладнасць шліфавання цыклоідных зубчастых перадач павінна дасягнуць узроўню IT4), а асноўныя матэрыялы (напрыклад, науглероживающая і загартоўчая сталь) залежаць ад імпарту, які па-ранейшаму з'яўляецца асноўным вузкім месцам для ўнутранага замяшчэння.
гарачыя тэгі: rv эксцэнтрычны цыклоідны рэдуктар, Кітай rv эксцэнтрычны цыклоідны рэдуктар вытворцы, пастаўшчыкі, фабрыка
