Рэдуктар хвалі дэфармацыі RV

Рэдуктар хвалі дэфармацыі RV, таксама званы рэдуктарам ротарнага вектара, - гэта прылада дакладнай перадачы, якая складаецца з цыклоідных вяртоўкі і планетарных апор. Ён мае такія перавагі, як кампактная структура, высокі каэфіцыент перадачы, высокая калянасць на кручэнне, высокая дакладнасць, нізкі ўзровень вібрацыі і нізкі ўзровень шуму. Рэдуктар хвалі дэфармацыі RV звычайна выкарыстоўваецца ў сустаўных частках прамысловых робатаў з высокай нагрузкай, такіх як паясніца і плечы, і можа вытрымліваць вялікія ўдарныя нагрузкі.

Гарманічны рэдуктар, таксама вядомы як Strain Wave Gearing або Harmonic Drive, у асноўным складаецца з цвёрдых колаў, гнуткіх колаў і генератараў хваляў. Ён выкарыстоўвае генератар хваляў для генерацыі кіраваных эліптычных пераўтварэнняў на гнуткім коле, паступова злучаючы і раздзяляючы гнуткае кола і цвёрдыя зубцы колаў, такім чынам дасягаючы дакладных змен хуткасці і крутоўнага моманту. Яго характарыстыкамі з'яўляюцца кампактная структура, лёгкі вага і высокая дакладнасць перадачы, але яго грузападымальнасць- адносна малая ў параўнанні з рэдуктарамі RV. Як правіла, ён выкарыстоўваецца ў кантавых злучэннях робатаў або невялікіх робатаў з невялікімі нагрузкамі.

RV Strain Wave Reducer - гэта высока-прылада запаволення, якая спалучае ў сабе тэхнічныя характарыстыкі цыклаіднага прывада RV і Strain Wave Gear. Ён у асноўным выкарыстоўваецца ў сцэнарыях прамысловай аўтаматызацыі, якія патрабуюць звыш-высокай дакладнасці, высокай цвёрдасці і кампактных структур, такіх як робаты для сумеснай працы (кобаты), медыцынскія рабатызаваныя рукі, паўправадніковая апаратура і г.д.

Асноўная структура рэдуктара RV Strain Wave аб'ядноўвае дзве тэхналогіі запаволення: планетарную шасцярню і цыклоідную структуру вяртушка рэдуктара RV (цыклічны прывад), забяспечваючы высокі каэфіцыент рэдуктара (30:1~300:1) і высокую грузападымальнасць крутоўнага моманту. Падыходзіць для цяжкіх-нагрузак з высокім дынамічным водгукам (напрыклад, восі робата J1/J2). Гарманічны рэдуктар (Strain Wave Gear) складаецца з гнуткіх колаў (Flexspline), цвёрдых колаў (Circular Spline) і генератараў хваляў, якія выкарыстоўваюць пругкую перадачу дэфармацыі. Забяспечваючы нулявы люфт і звыш{10}}высокую дакладнасць (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

Прынцып гібрыднай перадачы рэдуктара хвалі дэфармацыі RV: уваходная ступень (памяншэнне RV): рухавік прыводзіць у рух планетарную і цыклоідную перадачы для пачатковага памяншэння. Выхадны каскад (гарманічнае памяншэнне): цыклоідная шасцярня прыводзіць у дзеянне механізм памяншэння гармонікаў праз гнуткае злучэнне, што яшчэ больш зніжае хуткасць і павышае дакладнасць. Канчатковы вынік: спалучэнне пераваг двух метадаў запаволення для дасягнення звыш-высокай дакладнасці, высокай цвёрдасці і высокага крутоўнага моманту.

Тут, на гэтай старонцы, мы прадстаўляем серыйныя рэдуктары E ад TallMan Robotics, які з'яўляецца вядучым вытворцам каробак перадач для аўтафургонаў, вы ўбачыце тэхнічныя характарыстыкі, фатаграфіі вытворчасці і відэа наступным чынам:

Таксама вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Якія асноўныя сферы прымянення RV Strain Wave Reducer?

1).Колабарацыйны робат (Cobot): спалучае высокую дакладнасць і лёгкі, прыдатны для сцэнарыяў сумеснай працы чалавека-машыны.

2).Медыцынскія робаты: хірургічныя рабатызаваныя рукі, рэабілітацыйнае абсталяванне, якое патрабуе адсутнасці вібрацыі і звыш-высокай дакладнасці.

3).Паўправадніковая апаратура: апрацоўка пласцін, пазіцыянаванне літаграфічнай машыны, якое патрабуе кіравання рухам у нанамаштабе.

4).Аэракасмічная прамысловасць: прывад спадарожнікавай антэны, касмічная рабатызаваная рука, неабходная для працы ў экстрэмальных умовах.

RV Strain Wave Reducer - гэта тэхналагічнае спалучэнне рэдуктара RV і гарманічнага рэдуктара, які спалучае ў сабе перавагі высокай цвёрдасці, ультра-высокай дакладнасці і лёгкасці. Ён асабліва падыходзіць для такіх-прадукцыйных галін, як калабарацыйны робат, медыцынскае абсталяванне і вытворчасць паўправаднікоў. З мадэрнізацыяй дакладнай апрацоўчай прамысловасці гэта можа стаць асноўным рашэннем для запаволення наступнага пакалення злучэнняў робатаў.