Воданепранікальныя лінейныя прывады для вонкавага выкарыстання

Воданепранікальныя лінейныя прывады для вонкавага выкарыстання - гэта прылады з лінейным прывадам, прызначаныя для цяжкіх вонкавых умоў, такіх як вільготнасць, пыл і дождж. Воданепранікальныя лінейныя прывады для вонкавага выкарыстання могуць пераўтвараць электрычную энергію ў лінейна-паступальны рух і маюць узровень абароны IP65 або вышэй (некаторыя могуць дасягаць IP68), які можа супрацьстаяць дажджавой вадзе, ультрафіялетавым прамяням, высокім і нізкім тэмпературам і агрэсіўным газам, забяспечваючы-доўгую стабільную працу на адкрытым паветры.

Асноўны прынцып знешніх воданепранікальных лінейных актуатараў заключаецца ў выкарыстанні рухавіка (звычайна рухавіка пастаяннага току) для прывядзення ў рух шрубы або механізму перадачы, пераўтвараючы круцільны рух у лінейны: выхадны крутоўны момант рухавіка ўзмацняецца рэдуктарам, які прыводзіць у рух шрубу, прымушаючы гайку (або паўзунок), усталяваную на шрубе, рухацца па восі, дасягаючы такім чынам выцягванне і ўцягванне штурхача. Воданепранікальная канструкцыя вонкавых воданепранікальных лінейных прывадаў блакуе шляхі пранікнення вадкасці праз шмат-слаёвыя ўшчыльняльныя структуры (напрыклад, ушчыльняльныя кольцы і манжетныя ўшчыльненні), а воданепранікальнае злучэнне паміж кампанентамі рухавіка і трансмісіі яшчэ больш павышае абарону.

Тут мы прадстаўляем воданепранікальныя лінейныя модулі з раменным прывадам IP65, TMBF220, з наступнымі данымі:
Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Як выбраць адкрытыя воданепранікальныя лінейныя прывады, прыдатныя для канкрэтных сцэнарыяў прымянення на адкрытым паветры?

Выбар вонкавых воданепранікальных лінейных прывадаў, прыдатных для канкрэтных сцэнарыяў вонкавага прымянення, патрабуе шматмернай ацэнкі сістэмы, заснаванай на характарыстыках навакольнага асяроддзя, функцыянальных патрабаваннях і патрабаваннях да доўгатэрміновай-надзейнасці сцэнарыя. Ніжэй прыведзены асноўныя этапы выбару і асноўныя меркаванні:

1. Удакладніце асноўныя праблемы вонкавага асяроддзя
Асноўная розніца ў сцэнах на адкрытым паветры заключаецца ў агрэсіўнасці навакольнага асяроддзя, і неабходна спачатку вызначыць "крыніцу ціску на навакольнае асяроддзе" сцэны і адпаведным чынам падабраць ахоўныя магчымасці

Ступень інвазіі вадкасці:
Калі сутыкнуцца толькі з пырскамі дажджавой вады (напрыклад, адкрытыя сонцаахоўныя навесы), дастаткова ўзроўню абароны IP65 (прадухіленне распылення вады пад нізкім{1}}ціскам);
Пры кароткатэрміновым -апусканні ў ваду (напрыклад, тэрмінальнае абсталяванне і зоны, схільныя дажджу), патрабуецца IP67/IP68 (IP67 можна апускаць у ваду на кароткі час, а IP68 можа працаваць пад вадой на працягу доўгага часу);
Пры прамыванні вадой пад высокім-ціскам (напрыклад, пры дэзінфекцыі сельскагаспадарчых цяпліц) патрабуецца дадатковае пацверджанне сертыфікацыі "супраць-ўздзеяння вады пад высокім{1}}ціскам" (напрыклад, адпаведнасць патрабаванням ISO 20653: выпрабаванне распыленнем вады пад высокім{3}}ціскам).

Каразійныя асяроддзя:
Сцэна на марскім узбярэжжы/караблі (карозія ад саляных пырскаў): прыярытэт трэба аддаваць кампанентам трансмісіі з нержавеючай сталі (матэрыял 316) + абалонцы з алюмініевага сплаву (цвёрдае анадаванне паверхні + фторвугляроднае пакрыццё), пазбягаючы вугляродзістай сталі або звычайнага алюмініевага сплаву;
Сельскагаспадарчы сцэнар (размыванне пестыцыдамі/угнаеннямі): выбірайце ўшчыльняючыя матэрыялы, устойлівыя да хімічных рэчываў (напрыклад, гумовыя ўшчыльняльныя кольцы EPDM замест нітрылавага каўчуку);
Прамысловыя сцэны на адкрытым паветры (алей/пыл): неабходна выкарыстоўваць пыл-непранікальны скрабок і лабірынтавае ўшчыльненне, каб прадухіліць знос кампанентаў пасля змешвання часціц і вадкасці.
 

Тэмпература і УФ-выпраменьванне:
У раёнах з высокай тэмпературай (напрыклад, у пустынях): выбірайце рухавікі, устойлівыя да высокіх-тэмператур (працоўная тэмпература -20 градусаў ~80 градусаў і вышэй), каб пазбегнуць ломкасці звычайных пластыкавых абалонак з-за УФ-старэння (пераважны нейлон, армаваны шкловалакном, або матэрыял ASA);
У раёнах з нізкімі тэмпературамі (напрыклад, у халодных раёнах): пераканайцеся, што змазачныя матэрыялы ўстойлівыя да нізкіх тэмператур (напрыклад, змазка на аснове крэмнія-), а абмоткі рухавіка ўстойлівыя да замярзання (каб пазбегнуць паломкі ізаляцыі з-за абледзянення).

2. Адпаведнасць функцыянальным патрабаванням: нагрузка, рух і кіраванне
У адпаведнасці з патрабаваннямі да механічных дзеянняў сцэны, удакладніце «базавы параметр прадукцыйнасці» прывада:
Грузападымальнасць вонкавых воданепранікальных лінейных прывадаў:
Неабходна разлічыць "фактычную нагрузку+бяспечнае рэзерваванне" сцэнарыя. Напрыклад, пры кіраванні навесам ад сонца ў дадатак да ўласнай вагі навеса неабходна дадаць дадатковую нагрузку, якая ствараецца максімальнай сілай ветру (звычайна дадаецца 20% -30% лішку); Калі гэта сцэнарый вертыкальнага ўздыму (напрыклад, маніторынг пад'ёму кардана), неабходна пацвердзіць «статычную нагрузку» (вытрымку нагрузкі падчас лунання) і «дынамічную нагрузку» (сілу інэрцыі падчас руху), каб пазбегнуць перагрузкі, якая прывядзе да згінання штурхача або перагарання рухавіка.

Параметры руху вонкавых воданепранікальных лінейных прывадаў:
Даўжыня перамяшчэння: вызначаецца ў залежнасці ад амплітуды дзеянняў на сцэне (напрыклад, адкрыццё і закрыццё мансарднага вокны ў цяпліцы, якое патрабуе ходу 500 мм, і падаўжэнне і ўцягванне трапу карабля, якое патрабуе ходу 2000 мм), звяртаючы ўвагу на рэзерваванне 10% -15% дадатковага ходу, каб пазбегнуць «верхняй мёртвай»;
Хуткасць і паскарэнне: у сцэнарыях з высокай-хуткаснасцю (напрыклад, хуткае перагортванне вонкавых рэкламных шчытоў) варта выбраць высока{1}}хуткасны рухавік і лёгкую структуру перадачы; Сцэнарыі нізкай хуткасці (напрыклад, дакладнае кіраванне клапанам арашэння) павінны забяспечваць плаўную працу на нізкіх хуткасцях (без паўзуння);
Час рэагавання: у надзвычайных сітуацыях (напрыклад, хуткае рэгуляванне вугла ахоўнага абсталявання) варта выбіраць рухавікі з нізкай інэрцыяй (напрыклад, бесщеточные рухавікі пастаяннага току), каб пазбегнуць затрымкі запуску асінхронных рухавікоў.

Спосаб кіравання вонкавым воданепранікальным лінейным прывадам:
Просты сцэнар (напрыклад, ручное кіраванне кнопкай люка ў цяпліцы): Выберыце базавую мадэль з рэлейным інтэрфейсам, які падтрымлівае сігнал сухога кантакту;
Інтэлектуальныя сцэнарыі (напрыклад, вулічныя прылады, падлучаныя да Інтэрнэту рэчаў): патрабуюць функцыі сувязі па шыне (RS485/Modbus або бесправадной Bluetooth/WiFi) і воданепранікальныя раздымы, якія падтрымліваюць вонкавую праводку (напрыклад, круглыя ​​воданепранікальныя штэкеры M12, рэйтынг IP68);
Сцэнарыі з высокімі патрабаваннямі да бяспекі (напрыклад, марскія трапы): патрабуюцца канчатковыя выключальнікі (механічны канец+электронны канец падвойнай абароны)+абарона ад перагрузкі (аўтаматычнае адключэнне-сілкавання ў выпадку спынення рухавіка), каб пазбегнуць выпадковага закліноўвання і ўзгарання.

3. Разгледзім зручнасць ўстаноўкі і абслугоўвання
Складанасць мантажу і абслугоўвання вулічных сцэн значна вышэйшая, чым унутраных, і неабходна загадзя пазбягаць «схаваных выдаткаў»:

Магчымасць усталёўкі вонкавых воданепранікальных лінейных прывадаў:
Сцэнарыі з абмежаванай прасторай (напрыклад, вузкія прасторы для слупоў маніторынгу): абярыце кампактны дызайн (напрыклад, складаны штурхач замест прамога стрыжня) або наладзьце мадэль з кароткім ходам корпуса машыны;
Сцэнарыі вібрацыі (напрыклад, док-машыны): патрабуюцца-амартызуючыя мантажныя сядзенні (гумовыя-паглынальныя накладкі) для прадухілення аслаблення нітаў і разрыву ўшчыльнення;
Сцэнары шматвосевага злучэння (напрыклад, рабатызаваных мантажных рычагоў на адкрытым паветры): забяспечце стандартызаваныя пазіцыі ўсталявальных адтулін для прывадаў (напрыклад, інтэрфейсы ISO 15552) для лёгкай зборкі з іншымі кампанентамі.

Кошт тэхнічнага абслугоўвання вонкавых воданепранікальных лінейных прывадаў:
Аддаленыя сцэнарыі (напрыклад, базавыя станцыі на адкрытым паветры): аддайце перавагу канструкцыям, якія не патрабуюць абслугоўвання (напрыклад, падшыпнікі са змазкай на ўвесь тэрмін службы, герметычныя рухавікі, адсутнасць неабходнасці рэгулярна дадаваць змазкі);
Сцэнарыі выкарыстання з высокай частатой (напрыклад, вулічныя вароты, якія адчыняюцца і зачыняюцца больш за 100 разоў на дзень): звярніце ўвагу на параметр «жыццёвы цыкл» (патрабуецца больш або роўна 100000 цыклаў), каб пазбегнуць заўчаснага зносу рамянёў або шруб (шрубавыя шрубы маюць больш працяглы тэрмін службы, чым трапецападобныя шрубы, а сінхронныя рамяні павінны быць выраблены з поліурэтанавага матэрыялу замест гумы).

4.Праверце спецыфіку сцэнара: адаптацыю да экстрэмальных выпадкаў
Для некаторых асаблівых сцэнарыяў на адкрытым паветры патрабуецца дадатковая ацэнка "не-стандартных патрабаванняў":
Патрабаванні да выбухаабароненасці: для вонкавага абсталявання на нафтавых і газавых радовішчах варта выбіраць прывады з сертыфікатам-выбухаабароненасці (ATEX II або IECEx), каб прадухіліць іскры рухавіка ад узгарання гаручых газаў;
Падводны сцэнар: напрыклад, падводны прывад засаўкі, патрабуецца абарона IP69K+канструкцыя з нержавеючай сталі, а кабель павінен быць абсталяваны воданепранікальнымі злучэннямі (напрыклад, разьба тыпу PG+кольцавае ўшчыльненне);
Патрабаванні да палегчанай вагі: для абсталявання выяўлення на адкрытым паветры, якое пераносіцца беспілотнікамі, трэба выбіраць корпус з алюмініевага сплаву/вугляроднага валакна (з кантролем вагі ў межах 1 кг), які адпавядае патрабаванням да нагрузкі.

Рэзюмэ: трохэтапны метад скрынінга
1. Пералічыце сцэнарыі: удакладніце навакольнае асяроддзе (вадкасць/карозія/тэмпература і вільготнасць), дзеянні (нагрузка/ход/хуткасць) і спецыяльныя патрабаванні (-выбухаабаронены/лёгкі і г.д.);
2. Адзначце параметр чырвонай лініяй: узровень абароны, рэзерваванне нагрузкі і ўстойлівасць матэрыялу да карозіі павінны адпавядаць стандартам, а не проста глядзець на цану;
3. Пацвярджэнне тэсту: аддавайце перавагу брэндам, якія праводзяць тэставанне ўзораў (напрыклад, тэставанне-распыленнем вады пад высокім ціскам і саляным туманам у змадэляваных сцэнарыях), каб не спадзявацца выключна на табліцы параметраў.

З дапамогай прыведзеных вышэй памераў можна гарантаваць, што абраныя воданепранікальныя лінейныя прывады для вонкавага выкарыстання забяспечваюць "доўгатэрміновую-стабільную працу" ў пэўных сцэнарыях на адкрытым паветры, а не проста адпавядаюць кароткатэрміновым- патрабаванням воданепранікальнасці.