Лінейны рэечны прывад

Стэлаж

Звычайна гэта прамавугольны цвёрды кампанент з раўнамерна размеркаванымі зуб'ямі па баках (супадаючы з профілем зуб'я шасцярні), ён можа быць усталяваны нерухома або выкарыстоўвацца ў якасці рухомай часткі.

Матэрыялы ў асноўным складаюцца з высокатрывалай-сталі (напрыклад, сталі маркі 45 і легаванай сталі), а паверхня загартаваная для павышэння зносаўстойлівасці. У некаторых сцэнарыях выкарыстоўваецца нержавеючая сталь або канструкцыйны пластык (для патрабаванняў невялікай нагрузкі і ўстойлівасці да карозіі).

Шасцярня

Невялікая шасцярня, якая ўваходзіць у зачэпку з профілем зуба рэйкі, звычайна злучана з выхадным валам прываднага рухавіка (напрыклад, серварухавіка або крокавага рухавіка) і прыводзіць у рух рэйку (або рухаецца ўздоўж самой стойкі) праз кручэнне.

Канструкцыя профілю зуба павінна адпавядаць стойцы (напрыклад, прамыя зубы і спіральныя зубы), а спіральныя зубы могуць паменшыць уздзеянне перадачы і палепшыць гладкасць.

Дапаможныя кампаненты

Накіроўваючы механізм (напрыклад, лінейная накіроўвалая, паўзунок): забяспечвае прамалінейнасць руху і зніжае радыяльную нагрузку на стойку/шасцярню.

Прывадны блок: рухавік і рэдуктар (калі трэба адрэгуляваць хуткасць або крутоўны момант).

Сістэма змазкі: змазка або алей для зніжэння зносу спалучанай паверхні

Прынцып працы

Калі рухавік прыводзіць у рух шасцярню, зуб'і шасцярні зачапляюцца з зуб'ямі рэйкі, пераўтвараючы вярчальны рух у лінейны рух рэйкі (калі рэйка зафіксавана, шасцярня рухаецца па прамой лініі ўздоўж рэйкі).

Кірунак руху вызначаецца напрамкам кручэння шасцярэнькі, а хуткасць залежыць ад хуткасці шасцярні і колькасці зуб'яў/кроку зуб'яў шасцярні (лінейная хуткасць=хуткасць шасцярні х крок зуб'яў).

Характарыстыка

Рэечны прывад

Шарыкавы шруба

Сінхронны рэмень

Лінейны рухавік

Максімальны праезд

Неабмежаваны

Менш або роўна 6 метрам

Менш або роўна 20 метрам

Менш або роўна 10 метрам

Максімальная хуткасць

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Дакладнасць пазіцыянавання

± 0,02~0,5 мм

± 0,005~0,05 мм

± 0,1~1 мм

± 0,001~0,01 мм

Грузападымальнасць

Звышвысокі (узровень тоны)

высокая (менш або роўная 5 тонам),

сярэдні (менш або роўны 200 кг),

нізкая (менш або роўна 100 кг)

Выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне

Нізкі

сярэдні

Нізкі

высокая

Магчымасць доўгага ходу

Рэйку можна пашырыць шляхам зрошчвання, лёгка дасягаючы лінейнага руху ад некалькіх метраў да дзясяткаў метраў, без абмежаванняў па даўжыні метадаў перадачы, такіх як шарыка-шрубавыя шрубы.

Высокая нагрузка і калянасць

Плошча кантакту паверхні зачаплення вялікая, здольная вытрымліваць высокія радыяльныя/восевыя нагрузкі, з добрай цвёрдасцю перадачы, што падыходзіць для цяжкіх-нагрузак.

Перавага ў хуткасці

Ён можа дасягаць высокіх лінейных хуткасцей (звычайна 0,1-5 м/с, некаторыя мадэлі могуць дасягаць 10 м/с і больш) і хутка рэагаваць.

Простая структура

мала кампанентаў, нізкія выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне, высокая талерантнасць да фактараў навакольнага асяроддзя, такіх як пыл і тэмпература.

Прамысловая аўтаматызацыя

Перамяшчэнне працоўнага стала станка, апрацоўка фермы робата.

Лагістыка складзіравання

гарызантальнае/вертыкальнае перамяшчэнне кранаў-штабелераў, транспарціроўка сартавальнай лініі.

Будаўнічая тэхніка

будаўнічыя ліфты, прылады адчынення і закрыцця варот.

Аўтамабільная сфера

механізм трансплантацыі і сістэма рулявога кіравання для аўтамабільных вытворчых ліній (некаторыя мадэлі).

Мадэль No

TMG170CM

TMG170CR

Магутнасць рухавіка (Вт)

750

Паўтараемасць (мм)

±0.01/±0.02

Зубы шасцярні

32

Крок перадач

5

Каэфіцыент памяншэння

1:5

1:10

Свінец (мм)

32

16

Максімальная хуткасць (мм/с)

1600

800

Хуткасць рухавіка 3000 (аб / мін)

Макс

Нагрузка

Паскарэнне Запаволенне

Гарызантальны

0.3G

30

90

Вертыкальны

0.3G

5

15

Намінальная цяга

98

490

Лінейная накіроўвалая (мм)

15*12.5-2

Датчык паходжання

Выходная разетка

EE-SX672(NPN-SX672P(PNP)

Ўнутры

EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)

Закрытага тыпу

Адкрыты

Цалкам-зачынена

Дакладнасць абмежаваная, і ёсць памылка вяртання

Зазор паміж шасцярнямі і стойкамі цяжка цалкам ліквідаваць (нават з прыладамі папярэдняга нацяжэння могуць быць невялікія зазоры), што прыводзіць да памылак вяртання падчас зваротнага руху. Дакладнасць пазіцыянавання звычайна складае ад 0,1-0,5 мм (высокадакладныя мадэлі могуць дасягаць 0,05 мм, але кошт значна павялічваецца), што ўскладняе рэалізацыю сцэнарыяў звышдакладнасці (напрыклад, апрацоўка паўправадніковых пласцін).

Працоўны шум адносна высокі

Механічнае ўздзеянне пры зачапленні перадач і рэек будзе ствараць шум, асабліва на высокіх хуткасцях або пры вялікіх нагрузках; Вінтавая канструкцыя зуба можа знізіць узровень шуму, але ён па-ранейшаму вышэй, чым метады перадачы, такія як шарыкавыя шрубы або лінейныя рухавікі, і не падыходзіць для асяроддзя з высокімі патрабаваннямі да шуму (напрыклад, медыцынскае абсталяванне і лабараторыі).

Высокія патрабаванні да дакладнасці мантажу

Паралельнасць рэйкі і адхіленне міжцэнтральнай адлегласці паміж шасцярнямі будуць непасрэдна ўплываць на эфект зачаплення. Пры няправільнай устаноўцы гэта можа лёгка прывесці да павелічэння зносу паверхні зуба, няўстойлівай перадачы і нават закліноўвання, павялічваючы выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне на больш позняй стадыі; Для каліброўкі і ўстаноўкі патрабуюцца прафесійныя інструменты (напрыклад, пазіцыянаванне лазернага інтэрферометра).

Лёгка пацярпець ад забруджвання

Паверхня зубоў адкрыта вонкавым выглядзе (некаторыя мадэлі маюць ахоўныя чахлы, але гэта павялічвае выдаткі), якія могуць лёгка ўбіраць пыл, смецце і іншыя забруджвання, што прыводзіць да дрэннага зачаплення або драпін на паверхні зубоў. У пыльных памяшканнях неабходна ўстанаўліваць дадатковыя-пылаахоўныя прылады (напрыклад, высоўныя вечкі і сістэмы абдзімання).

Высокая залежнасць ад змазкі

Трэнне паверхні зуба - гэта трэнне слізгацення (а не трэнне качэння). Калі змазкі недастаткова, гэта прывядзе да паскарэння зносу паверхні зубоў і выдзялення цяпла, скарачэння тэрміну службы і неабходнасці рэгулярнага дадання спецыялізаванага трансмісійнага алею або змазкі. Цыкл тэхнічнага абслугоўвання часцей, чым у шарыка-шрубавай пары.