Planetary Gear reducer is a precision reduction device that achieves power transmission through the meshing structure of sun gear planetary gear ring gear. Its core feature is multi tooth simultaneous meshing and power splitting, which can achieve high-efficiency (>95%) і трансмісія з памяншэннем крутоўнага моманту.
Планетарны рэдуктар - гэта механічнае рэдукцыйнае прылада, распрацаванае па прынцыпе планетарнай перадачы. Планетарны рэдуктар з кампактнай структурай, высокай эфектыўнасцю трансмісіі і высокай-выноснай здольнасцю шырока выкарыстоўваецца ў прамысловай трансмісіі, аўтаматызаваным абсталяванні, на транспарце і ў іншых галінах.
Планетарны рэдуктар - гэта "ўніверсальны асноўны кампанент" у галіне прамысловай трансмісіі, які ўмела выкарыстоўвае комплексны рух планетарных перадач для дасягнення эфектыўнага запаволення, балансу прадукцыйнасці, кошту і надзейнасці. Планетарны рэдуктар заўсёды быў ключавым мостам, які злучае крыніцы энергіі і нагрузкі, а таксама незаменным рашэннем трансмісіі ў сучасным машынабудаванні, ад штодзённых паездак на аўтамабілі да высокага{1}}аэракасмічнага абсталявання. З развіццём тэхналогіі матэрыялаў (напрыклад, высока-трывалых сплаваў) і вытворчых працэсаў (такіх як дакладнае шліфаванне) яго прадукцыйнасць па-ранейшаму пастаянна аптымізуецца, а сцэнарыі яго прымянення будуць далей пашырацца ў бок высокай-дакладнасці і высокай надзейнасці.
Структура планетарнага рэдуктара круціцца вакол ўзаемасувязі паміж сонечнай шасцярнёй, планетарнай шасцярнёй і кальцавой шасцярнёй. Асноўныя кампаненты ўключаюць:
|
Сонечнае абсталяванне |
Размешчаны ў цэнтры, звычайна злучаны з уваходным валам, ён з'яўляецца асноўным кампанентам уваходнай магутнасці. |
|
Планета Gears |
раўнамерна размеркаваны вакол сонечнай шасцярні (звычайна 3-6), злучаны планетарнай шасцярнёй і ўваходзіць у зачапленне як з сонечнай, так і з кальцавой шасцярнёй. |
|
Перавозчык планеты |
Вал, які верціцца, падтрымлівае планетарныя перадачы і ў канчатковым рахунку злучаны з выходным валам, адказным за функцыю выхаду магутнасці. |
|
Кальцо шасцярні |
Нерухомае або верціцца вонкавае зубчастае кальцо, якое ўваходзіць у зачапленне з планетарнымі шасцярнямі, і яго стан (нерухомы/верціцца) вызначае каэфіцыент перадачы. |
|
Уваходны вал і выходны вал |
Падключыце крыніцу харчавання (напрыклад, рухавік) і нагрузку адпаведна і дасягніце зніжэння хуткасці і ўзмацнення крутоўнага моманту праз зачапленне перадач. |
У залежнасці ад канструктыўных адрозненняў і сцэнарыяў прымянення планетарныя рэдуктары можна падзяліць на розныя тыпы з наступнымі асноўнымі характарыстыкамі:
|
Тып |
Канструктыўныя асаблівасці |
Тыповыя параметры (Даведка |
Прыдатныя сцэнарыі |
|
Аднаступеністы планетарны рэдуктар |
Адзін набор сонечнай шасцярні + планетарнай шасцярні + кальцавой шасцярні |
Каэфіцыент памяншэння 3:1-10:1, эфектыўнасць 95% -98% |
Нізкі каэфіцыент рэдукцыі, высокая{0}}хуткасць |
|
Шматступенны планетарны рэдуктар |
Некалькі серыйных набораў планетарных перадач (звычайна 2-3 ступені) |
Каэфіцыент памяншэння 10:1-1000:1, эфектыўнасць 85% -95% |
Вялікі каэфіцыент памяншэння, высокі крутоўны момант |
|
Прамавугольны планетарны рэдуктар |
Уваходны вал перпендыкулярны выходнаму валу (уключаючы канічную шасцярню) |
Каэфіцыент памяншэння 5:1-50:1, эфектыўнасць 90% -95% |
Месца абмежавана, патрабуецца сцэнар перадачы пад прамым вуглом |
|
Гарманічны планетарны рэдуктар |
Спалучэнне гарманічнай перадачы з планетарнай структурай (гнуткая кальцавая шасцярня) |
Каэфіцыент памяншэння 50:1-500:1, эфектыўнасць 80% -90% |
Высокая дакладнасць, невялікі люфт (напрыклад, робаты) |
Тут, на гэтай старонцы, мы прадстаўляем нашы катэгорыі планетарных рэдуктараў, вы ўбачыце дыяпазоны, гатовыя каробкі перадач, відэа тэстаў наступным чынам:
Таксама вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Серыя высокадакладных спіральных зубчастых перадач: PGH, этап 1 |
|
|
|
|
Серыя высокадакладных спіральных зубчастых перадач: PGH Stage 2 |
|
|
|
|
Серыя вуглавых высокадакладных спіральных зубчастых перадач: PGHR Stage 1 |
|
|
|
|
Серыя вуглавых высокадакладных спіральных зубчастых перадач: PGHR Stage 2 |
|
|
|
|
Тып выхаду высокадакладнага дыска: PGF |
|
|
|
|
Высокадакладны вуглавы дыск Тып выхаду: PGFR |
|
|
|
|
Высокадакладная серыя прамых перадач: PGC |
|
|
|
|
Серыя высокадакладных вуглавых прамых перадач: PGCR |
|
|
|
|
Высокадакладная серыя прамых перадач: PGE |
|
|
|
|
Серыя высокадакладных вуглавых прамых перадач: PGER |
|
|
|
|
Серыя высокадакладных спіральных зубчастых перадач: PEH |
|
|
|
|
Серыя вінтавых перадач: ПЭТ |
|
|
|
|
Серыя вінтавых перадач: PEC |
|
|
|
|
Прамавугольныя перадачы |
|
|
|
|
-196 градусаў -+200 градусаў Крыягенныя планетарныя рэдуктары |
|
|
|
Упакоўка і дастаўка нашых планетарных рэдуктараў:
Ядром планетарнага рэдуктара з'яўляецца складаны рух «абарачэнне+вярчэнне» планетарных зубчастых колаў
1). Магутнасць перадаецца ад уваходнага вала да сонечнай шасцярні, што прыводзіць яе да кручэння;
2). Сонечная шасцярня прыводзіць планетарную шасцярню да кручэння вакол уласнай восі (самакручэнне), у той час як планетарная шасцярня коціцца ўздоўж унутранага боку зубчастага вянца (абарачэнне);
3). Абарот планетарнай перадачы перадаецца на выхадны вал праз планетарную вазку, дасягаючы магутнасці;
4). Шляхам фіксацыі кальцавой шасцярні, уваходнай сонечнай шасцярні, выхаду планетарнай шасцярні (або іншымі метадамі камбінацыі), розніца ў перадаткавым стаўленні выкарыстоўваецца для дасягнення зніжэння хуткасці (звычайна ў дыяпазоне 5:1-100:1 каэфіцыента паніжэння) і ўзмацнення крутоўнага моманту (крутоўны момант прапарцыянальны паніжальнаму каэфіцыенту).
У чым розніца ў параўнанні з іншымі рэдуктарамі?
|
Тып рэдуктара |
Перавагі |
Недахопы |
Тыповыя сцэнары |
|
Планетарны рэдуктар |
Высокая эфектыўнасць, моцная грузападымальнасць-, кампактная структура |
Высокая дакладнасць мадэлі з высокім коштам |
Прамысловая трансмісія, аўтамабільны прывад |
|
Рэдуктар RV |
Высокая калянасць, малы люфт, працяглы тэрмін службы |
Складанае выраб, дорага |
Прамысловыя злучэнні робатаў, дакладная апрацоўка |
|
Чарвячны рэдуктар |
Простая структура, вялікі каэфіцыент рэдукцыі (адна-ступень да 100:1) |
Нізкі ККД (60% -80%), лёгка награваецца |
Невялікая нагрузка, нізкая-хуткасць (напрыклад, ліфты) |
|
Гарманічны рэдуктар |
Невялікі памер, мінімальны люфт (<1 arc min) |
Нізкая грузападымальнасць-, кароткі тэрмін службы |
Маленькія робаты, дакладныя прыборы |
Прычына, па якой планетарны рэдуктар шырока выкарыстоўваецца, заключаецца ў іх значных перавагах у прадукцыйнасці:
|
Высокая эфектыўнасць перадачы |
эфектыўнасць адной прыступкі можа дасягаць 95% -98%, і нават пасля таго, як некалькі прыступак злучаны паслядоўна, яна па-ранейшаму захоўвае высокую эфектыўнасць (лепш, чым чарвячныя рэдуктары). |
|
Высокая грузападымальнасць |
Планетарныя перадачы размеркаваны раўнамерна, і нагрузка размяркоўваецца паміж некалькімі шасцярнямі. Крутоўны момант на адзінку аб'ёму ў 2-3 разы больш, чым у звычайнага цыліндрычнага рэдуктара. |
|
Кампактная структура |
Сонечная, планетарная і кальцавая шасцярня размешчаны сувосева з невялікімі восевымі памерамі, што дазваляе зэканоміць месца для ўстаноўкі. |
|
Нізкі ўзровень вібрацыі і шуму |
Каэфіцыент перакрыцця перадач высокі, перадача плаўная, а працоўны шум звычайна ніжэй за 70 дБ. |
|
Наладжвальнасць |
Шляхам рэгулявання спосабу мацавання зубчастага вянка і сонечнай шасцярні або павелічэння колькасці прыступак можна гібка канструяваць каэфіцыент паніжэння. |
Планетарны рэдуктар адыгрывае асноўную ролю ў розных галінах прамысловасці дзякуючы сваёй універсальнасці і надзейнасці:
|
Прамысловая аўтаматызацыя |
Серварухавік у пары з прыладай запаволення, які выкарыстоўваецца для дакладнага рэгулявання хуткасці канвеерных стужак і зборачных ліній; |
|
Сістэма падачы станкоў з ЧПУ забяспечвае стабільны выхад крутоўнага моманту (напрыклад, шарыкавінтавая прывад). |
|
|
Транспарт |
Рэдуктары вядучага моста для аўтамабіляў з новай энергіяй (напрыклад, аднаступеністы-планетарны рэдуктар Tesla Model 3); |
|
Гідраматор рэдуктара будаўнічай тэхнікі (экскаватараў, кранаў). |
|
|
Робататэхніка |
Нізкія нагрузкі суставаў калабарацыйных робатаў (у дадатак да рэдуктараў RV); |
|
Сістэма перадачы вядучага кола AGV (аўтаматызаванае кіраванае транспартнае сродак). |
|
|
Энергетыка і цяжкая прамысловасць |
Рэдуктары рыскання і тангажу для ветравых турбін; |
|
Сістэма перадачы ролікавага канвеера для металургічнага абсталявання. |
|
|
Дакладныя прыборы |
Элементы перадачы медыцынскага абсталявання (апараты КТ, апараты ШВЛ); |
|
Сервамеханізмы для аэракасмічнага абсталявання (напрыклад, прывады спадарожнікавых антэн). |
Планетарны рэдуктар стаў стандартным рашэннем у галіне прамысловай трансмісіі дзякуючы сваёй кампактнай структуры, высокай эфектыўнасці і высокай шчыльнасці крутоўнага моманту. Будучае тэхналагічнае развіццё будзе сканцэнтравана на:
Глыбокая інтэграцыя электрамеханічных сістэм (такіх як інтэграваныя кадавальнік рухавіка)
Эксплуатацыя і тэхнічнае абслугоўванне лічбавага двайніка (-маніторынг стану здароўя)
Экстрэмальная адаптацыя да навакольнага асяроддзя (шырокі дыяпазон тэмператур ад -60 градусаў да 200 градусаў)
Яшчэ ёсць магчымасці для паляпшэння кантролю шуму (на 3-5 дБ вышэй, чым міжнародныя эталонныя паказчыкі) і кансістэнцыі партыі (CPK<1.33) of current domestic products, but breakthroughs have been achieved in the field of new energy (such as BYD electric drive reducers with a lifespan of 300000 kilometers). With the application of ultra precision machining (5 μ m level tooth profile accuracy) and new materials, planetary gear technology will continue to drive the upgrading of high-end equipment.
гарачыя тэгі: планетарны рэдуктар, Кітай планетарны рэдуктар вытворцы, пастаўшчыкі, завод
