Лінейная сістэма шківаў і рамянёў

Лінейная сістэма шківаў і рамянёў - гэта механічная сістэма, якая выкарыстоўвае камбінацыю шківаў і рамянёў для дасягнення перадачы лінейнага руху і пераўтварэння. Ён пераўтварае вярчальны рух у лінейны рух або дасягае лінейнай перадачы энергіі паміж рознымі кааксіяльнымі лініямі праз эфекты трэння або зачаплення раменнай перадачы і мае характарыстыкі простай структуры, нізкай кошту і бесперабойнай працы.

Прынцып працы шківа і рамяня лінейнай сістэмы:

Асноўным прынцыпам гэтай сістэмы з'яўляецца фрыкцыйная або зачэпленая перадача:

Калі вядучае кола (прыводзіцца ў рух рухавіком або іншай крыніцай энергіі) круціцца, вядучае кола прыводзіцца ў рух за кошт трэння паміж трансмісійным рамянём і шківам (плоскі рамень, V-рэмень) або зачапленне зубоў (сінхронны рэмень).

Калі адзін са шківаў распрацаваны як рухомая частка на фіксаванай накіроўвалай рэйцы, або калі ўчастак трансмісійнага рамяня жорстка злучаны з лінейным прывадам (напрыклад, паўзунком або працоўным сталом), вярчальны рух можна пераўтварыць у лінейны. Напрыклад, калі шкіў сінхроннага рамяня круціцца, сінхронны рамень рухае паўзунок, каб зрабіць зваротна-паступальны лінейны рух уздоўж накіроўвалай рэйкі, і хуткасць руху прапарцыйная хуткасці шківа і дыяметру шківа.

Асноўная структура шківа і рамяня лінейнай сістэмы:

Тыповая лінейная сістэма шківа і рамяня складаецца з наступных кампанентаў:

1) Шкіў: ён падзяляецца на вядучае кола (злучае крыніцу сілкавання) і вядучае кола (змяняе кірунак руху або падтрымлівае рэмень трансмісіі), у асноўным зроблены з металу або тэхнічнага пластыка і можа мець пазы (шкіў V-рамяня) або зубцы (шкіў сінхроннага рамяня) на паверхні.

2). Рамень: у адпаведнасці са сваім прызначэннем ён дзеліцца на плоскі рамень (прыводзіцца ў дзеянне трэннем, падыходзіць для малых-хуткасцей і невялікіх нагрузак), клінаваты-рэмень (павялічвае трэнне, падыходзіць для сярэдняй нагрузкі) і сінхронны рамень (зуб'і рамяня зачапляюцца з зуб'ямі шасцярэнькі, без слізгацення, прыдатны для высокай-дакладнай перадачы).

3). Накіроўвалая і паўзунок: паўзунок замацаваны на прывадным рамяні і рухаецца па прамой лініі ўздоўж накіроўвалай, каб забяспечыць прамалінейнасць і стабільнасць руху.

4). Нацяжная прылада: рэгулюючы адлегласць паміж шківамі або выкарыстоўваючы нацяжныя колы, забяспечце папярэдняе нацяжэнне трансмісійнага рамяня, каб пазбегнуць слізгацення або вібрацыі.

Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Тут мы прадстаўляем лінейную сістэму шківаў і рамянёў, TMB62-CM для агульнага асяроддзя з наступнымі дадзенымі:

Лінейная сістэма шківаў і рамянёў шырока выкарыстоўваецца ў розных галінах прамысловасці дзякуючы сваёй простай структуры, нізкай цане, бесперабойнай працы і зручнаму абслугоўванню.Ніжэй прыведзены яго асноўныя галіны прымянення і канкрэтныя сцэнарыі:

1. Аўтаматызацыя і інтэлектуальная вытворчасць

Станкі з ЧПУ і тэхналагічнае абсталяванне: лінейная сістэма шківаў і рамянёў можа быць выкарыстана для кіравання лінейнай падачай працоўных сталоў і рэжучых інструментаў, такіх як перанос працоўнага стала лёгкіх фрэзерных станкоў, рух шпіндзеля гравіровачных станкоў і г.д., а таксама для дасягнення кіравання лінейным рухам сярэдняй дакладнасці праз сінхронныя сістэмы шківаў.

Аўтаматызаваная зборачная лінія: на зборачнай лініі электронных кампанентаў і невялікіх механічных дэталяў перавозчык або рабатызаваная рука выконваюць лінейныя зваротна-паступальныя руху ўздоўж нерухомай дарожкі для завяршэння працэсаў апрацоўкі матэрыялаў, размяшчэння і зборкі.

Тэхналогія робатаў: некаторыя робаты для сумеснай працы выкарыстоўваюць лінейную сістэму шківа і рамяня для суставаў рук або мабільнага шасі для дасягнення лінейнага пашырэння і звужэння канчатковых эфектараў або лінейнага перамяшчэння ўсёй машыны, што асабліва падыходзіць для невялікіх нагрузак і слабых удараў.

2. 3C Электроніка і прэцызійная вытворчасць

Абсталяванне для 3D-друку: амаль усе спажывецкія і прамысловыя 3D-прынтары FDM (мадэляванне плаўленага нанясення) абапіраюцца на сістэму сінхронных рамянёвых шківаў для іх руху па восі X/Y, якая забяспечвае дакладнае размяшчэнне друкавальнага сопла праз рамень для забеспячэння дакладнасці друку ў стос.

Вытворчасць электронных кампанентаў: у абсталяванні для праверкі друкаванай платы (друкаванай платы) прывядзіце кантрольны зонд для выканання лінейнага сканавання ўздоўж паверхні друкаванай платы; У мабільнай машыне для ламінавання экрана механізм ламінавання прыводзіцца ў дзеянне для завяршэння лінейнага склейвання.

3. Лагістыка і складская прамысловасць

Канвеернае абсталяванне: розныя тыпы лёгкіх канвеерных стужак лінейнай сістэмы Pulley&Belt (напрыклад, лініі экспрэс-сарціроўкі, канвеерныя лініі электроннай-гандлёвай складскай упакоўкі) выкарыстоўваюць плоскія або клінаватыя рамяні ў спалучэнні са шківамі для дасягнення гарызантальнай або нахіленай лінейнай транспарціроўкі матэрыялаў, прыдатных для лёгкіх тавараў, такіх як кардонныя каробкі і пакеты.

Стэрэаскапічная сістэма захоўвання: кран-штабелер або рабатызаваная рука-пад'ёмнік у невялікім стэрэаскапічным складзе, якая выкарыстоўвае раменную перадачу для ўздыму або гарызантальнага перамяшчэння па дарожцы для завяршэння захоўвання і пошуку тавараў.

4. Упаковачная і паліграфічная прамысловасць

Упаковачнае абсталяванне: у лініях па вытворчасці харчовай і фармацэўтычнай упакоўкі Pulley&Belt Linear System рухае ўпаковачныя плёнкі і скрынкі для транспарціроўкі па прамой лініі, а таксама супрацоўнічае з абсталяваннем для напаўнення, герметызацыі і іншым абсталяваннем для завяршэння бесперапынных працэсаў упакоўкі, такіх як дарожка падачы ўпаковачных машын для цукерак.

Друкарскае абсталяванне: Механізм падачы паперы невялікіх лічбавых друкаваных машын і сістэма транспарціроўкі этыкетак друкарак этыкетак забяспечваюць плаўнае перамяшчэнне паперы або этыкетак праз раменную перадачу, пазбягаючы закліноўванняў або адхіленняў.

5. Прамысловасць медыцынскіх вырабаў

Медыцынскае абсталяванне для тэсціравання, такое як аналізатары крыві і біяхімічныя дэтэктары, лінейная сістэма Pulley&Belt, рухае латкі для ўзораў або тэст-палоскі па прамой дарожцы для аўтаматычнай загрузкі ўзораў, размяшчэння пазіцый выяўлення і іншых дзеянняў. Неабходна працаваць плаўна, каб пазбегнуць разліву ўзору.

Рэабілітацыйнае абсталяванне: некаторыя рэабілітацыйныя робаты (напрыклад, прылады для трэніровак канечнасцяў) выкарыстоўваюць лінейную сістэму шкіў і рамень, каб кіраваць канечнасцямі пацыентаў для выканання лінейных цягавых рухаў, дапамагаючы аднавіць рухомасць суставаў. З-за нізкага працоўнага шуму і мінімальнага ўздзеяння яны падыходзяць для медыцынскіх устаноў.

6. Лёгкая прамысловасць і хатняя мэбля

Вытворчасць мэблі: у станках для рэзкі і абліцоўвання краёў мэблевай панэлі дошка перамяшчаецца па прамой дарожцы і апрацоўваецца пры дапамозе інструментаў для рэзкі або кромкі; Механізмы адчынення і закрыцця аўтаматычных дзвярэй і рассоўных дзвярэй гардэроба таксама звычайна дасягаюцца з дапамогай сінхронных сістэм шківаў для плаўнага адчынення і закрыцця.

Тэкстыльнае абсталяванне: у звёнах транспарціроўкі пражы і цягі тканіны тэкстыльнай машыны ролік (барабан) круціцца праз раменную перадачу, забяспечваючы лінейную транспарціроўку і кантроль нацяжэння тканіны.

7. Сельская гаспадарка і харчовая прамысловасць

Невялікае канвеернае абсталяванне: у машынах для прасейвання збожжа і лініях ачысткі садавіны і агародніны плоскія рамяні лінейнай сістэмы Pulley&Belt выкарыстоўваюцца для транспарціроўкі матэрыялаў, поўнай сарціроўкі, ачысткі і іншых працэсаў. Дзякуючы сваёй простай канструкцыі і лёгкай чыстцы, ён падыходзіць для сцэнарыяў кантакту з ежай.

Дапаможнае абсталяванне для ўпакоўкі: на канвеернай лініі запячатвання харчовых прадуктаў у мяшках яно рухае ўпаковачны мяшок па прамой лініі і бесперапынна працуе з запячатвальнай прыладай для завяршэння аперацыі.

8. Індустрыя забаў і спартыўнага абсталявання

Забаўляльныя аб'екты: механізм перасоўвання гусеніц невялікіх амерыканскіх горак, прылада руху наперад і назад мадэляванай кабіны і выкарыстанне раменнай перадачы для дасягнення плыўнага лінейнага руху павышаюць бяспеку.

Фітнес-абсталяванне: некаторыя бегавыя дарожкі прыводзяцца ў рух бегавымі рамянямі, а вяслярныя трэнажоры маюць імітацыю вяслярных механізмаў, якія перадаюць сілу праз узаемадзеянне шківаў і рамянёў для дасягнення раўнамернага лінейнага руху.

Падводзячы вынік, гэтая сістэма мае значныя перавагі ў сцэнарыях, якія патрабуюць невялікай нагрузкі, сярэдняй дакладнасці і нізкай-кошт перадачы, ахопліваючы розныя сферы ад прамысловай вытворчасці да штодзённага жыцця.