Раменны прывад з лінейным рухам

Раменны прывад з лінейным рухам - гэта сістэма перадачы, якая выкарыстоўвае фрыкцыйны або зачапляльны эфект паміж рамянём і шківам для пераўтварэння вярчальнага руху ў лінейны. Ён цыркулюе паміж паралельнымі шківамі праз рамень, рухаючы падлучаную нагрузку для дасягнення зваротна-паступальнага або аднанакіраванага лінейнага зрушэння. Ён мае характарыстыкі простай структуры, бесперабойнай працы і нізкай кошту.

Прынцып працы раменнага прывада з лінейным рухам заснаваны на перадачы сілы і пераўтварэнні формаў руху. Ядро заключаецца ў пераўтварэнні вярчальнага руху рухавіка ў лінейны рух нагрузкі праз узаемадзеянне рамяня і шківа. Канкрэтны працэс выглядае наступным чынам:

1. Затрачаная магутнасць: рухавік прыводзіць у рух актыўны шкіў, а актыўны шкіў рухае рэмень за кошт трэння (плоскі рэмень) або зубчастага зачаплення (сінхронны рэмень).

2. Цыклічны рух рамяня: рэмень утварае замкнёны контур паміж вядучым шківам і кіраваным шківам і рухаецца ў цыклічным руху з кручэннем шківа (падобна цыклічнаму руху канвеернай стужкі).

3. Пераўтварэнне лінейнага руху: з-за таго, што стужка абмежавана накіроўвалай рэйкай, паралельнай кірунку руху, грузы (напрыклад, варштаты і паўзуны), нерухома злучаныя з стужкай, будуць "перацягвацца" стужкай і рухацца па прамой лініі з напрамкам руху рамяня.

4. Рэалізацыя зваротнага руху: пры рэверсе рухавіка актыўны шкіў змяняе кірунак кручэння, і кірунак цыркуляцыі рамяня адпаведна змяняецца. Нагрузка можа дасягнуць зваротнага лінейнага руху.

Карацей кажучы, яго прынцып можна абагульніць наступным чынам: вярчальны рух → істужачны цыклічны рух → лінейны рух. Дзякуючы перадачы магутнасці паміж рамянём і шківам, форма руху пераўтворыцца, а прамалінейнасць траекторыі руху забяспечваецца такімі кампанентамі, як накіроўвалыя рэйкі.

Канструктыўны склад раменнага прывада з лінейным рухам:

Кампаненты прывада: уключаючы рухавік, актыўны шкіў (прыводзіцца ў рух рухавіком).

Пасіўны кампанент: пасіўны шкіў (размешчаны паралельна вядучаму шківу, які падтрымлівае рамень).

Прывадныя рамяні: распаўсюджаныя тыпы ўключаюць сінхронныя рамяні (зубчастыя, прыводзяцца ў зачапленне з зубцамі рамяня, высокая дакладнасць) і плоскія рамяні (прыводзяцца фрыкцыйнымі, падыходзяць для сцэнарыяў нізкай нагрузкі).

Накіроўвалыя і апорныя кампаненты: такія як накіроўвалыя рэйкі, паўзункі і г.д., якія выкарыстоўваюцца для абмежавання траекторыі руху рамянёў і грузаў, забяспечваючы дакладнасць лінейнага руху.

Прылада злучэння нагрузкі: замацуеце рамень на выканальных кампанентах (напрыклад, варштаце, рабатызаванай руцэ), каб забяспечыць перадачу магутнасці.

Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Тут мы прадстаўляем раменны прывад з лінейным рухам, TMB85-CM для агульнага асяроддзя з наступнымі данымі:

Выпадкі прымянення раменнага прывада з лінейным рухам:

1. 3D-прынтэр: сістэма сінхроннага раменнага прывада рухае друкавальнае сопла лінейна ўздоўж восяў X і Y, дасягаючы друку ў стос праз дакладны кантроль зруху рамяня. Нізкі люфт (зваротны зазор), характэрны для сінхроннага рамяня, забяспечвае дакладнасць друку.

2. Аўтаматызаваная зборачная лінія: плоскі раменны прывад выкарыстоўваецца для транспарціроўкі матэрыялаў, а хуткасць руху стужкі рэгулюецца шляхам рэгулявання хуткасці рухавіка для дасягнення лінейнай перадачы прадуктаў паміж рознымі працоўнымі станцыямі. Ён падыходзіць для сцэнарыяў невялікіх нагрузак у такіх галінах, як харчовая і электронная.

3. Станок для лазернай рэзкі: сінхронны рэмень прыводзіць у рух лазерную галоўку для выканання высока{1}}хуткаснага лінейнага руху ўздоўж накіроўвалай рэйкі ў спалучэнні з высокай спагадлівасцю і нізкімі характарыстыкамі вібрацыі рамяня, каб забяспечыць дакладнасць траекторыі рэзкі.

4. Офіснае абсталяванне: напрыклад, скануючая галоўка сканера, якая прыводзіцца ў рух невялікім сінхронным рамянём для дасягнення лінейнага сканавання ўздоўж напрамку шырыні паперы, з кампактнай структурай і ціхай працай.

Гэты метад перадачы шырока выкарыстоўваецца ў сцэнарах лінейнага руху, якія патрабуюць высокай хуткасці і пэўнай дакладнасці пры нізкіх і сярэдніх нагрузках. У параўнанні з вінтавой трансмісіяй, яна мае такія перавагі, як нізкі кошт, простае абслугоўванне і нізкі ўзровень шуму.