Лінейная накіроўвалая з раменным прывадам

Лінейная накіроўвалая з раменным прывадам - ​​гэта механічная сістэма, якая дасягае высока{0}}дакладнага лінейнага руху шляхам камбінавання раменнай перадачы з лінейнымі накіроўвалымі. Лінейная накіроўвалая з раменным прывадам пераўтварае вярчальны рух рухавіка ў лінейнае зрушэнне паўзуна ўздоўж накіроўвалай рэйкі і шырока выкарыстоўваецца ў такіх галінах, як абсталяванне для аўтаматызацыі і дакладныя машыны. Яго асноўныя характарыстыкі - высокая хуткасць, нізкі ўзровень шуму і высокая-эканамічная эфектыўнасць, асабліва падыходзяць для сцэнарыяў з невялікімі і сярэднімі нагрузкамі, вялікімі адлегласцямі перамяшчэння і ўмеранымі патрабаваннямі да дакладнасці.

Прынцып працы лінейнай накіроўвалай з раменным прывадам:

1. Механізм перадачы

Сістэма злучае вядучае кола з вядучым праз сінхронны (зубчасты) або плоскі рамень (фрыкцыйная перадача). Калі рухавік прыводзіць вядучае кола да кручэння, эфект зачаплення (сінхронны рамень) або сіла трэння (плоскі рамень) паміж рамянём і шківам прымушае вядучае кола круціцца сінхронна. Пры гэтым лінейны рух рамяня перадаецца грузу праз паўзунок, дасягаючы лінейнага зрушэння.

Перавагі сінхроннага рамяня: зубчастая канструкцыя пазбягае слізгацення з дакладнасцю ± 0,04 мм, падыходзіць для сцэнарыяў высокай-дакладнасці, такіх як 3D-друк і электронная праверка.

Характарыстыкі плоскага рамяня: простая структура, нізкі кошт, прыдатны для транспарціроўкі невялікіх грузаў (напрыклад, на лініях экспрэс-сарціроўкі), але нацяжэнне неабходна рэгулярна рэгуляваць, каб прадухіліць слізгаценне.

2. Кіраўніцтва і падтрымка

Лінейныя накіроўвалыя (напрыклад, шарыкавыя або ролікавыя) забяспечваюць цвёрдую апору і нізкае трэнне для паўзунка, забяспечваючы прамалінейнасць і стабільнасць руху. Накіроўвалая звычайна вырабляецца з алюмініевага сплаву або сталі, а паверхня загартаваная для падаўжэння тэрміну яе службы.

Асноўныя структурныя кампаненты лінейнай накіроўвалай з раменным прывадам:

1. Модуль драйвера

Сінхронны рэмень/плоскі рэмень: сінхронны рэмень выраблены з паліурэтана і сталёвага дроту, які з'яўляецца-зносаўстойлівым і ўстойлівым да расцяжэння; Плоскія рамяні ў асноўным вырабляюцца з гумы або валакна з меншымі выдаткамі.

Шкіў: вядучае кола злучана з рухавіком, а вядучае кола замацавана на канцы накіроўвалай рэйкі. Некаторыя канструкцыі інтэгруюць рухавік у паўзунок (напрыклад, серыя CCM W), каб паменшыць занятасць прасторы.

2. Модуль навядзення

Лінейныя накіроўвалыя: распаўсюджаныя тыпы ўключаюць шарыкавыя (высокая-дакладнасць) і ролікавыя (высокая нагрузка), якія працуюць разам з паўзункамі для дасягнення плаўнага руху.

Рассоўны блок: замацаваны нітамі і рамянямі, ён нясе знешнія нагрузкі (напрыклад, рабатызаваныя зброі і зонды выяўлення), а некаторыя рассоўныя блокі ўбудаваны ў-пыланепранікальную канструкцыю для адаптацыі да суровых умоў.

3. Дапаможныя кампаненты

Нацяжная прылада: шляхам рэгулявання шрубы або нацяжнога кола для падтрымання нацяжэння рамяня прадухіляецца зніжэнне дакладнасці, выкліканае аслабленнем.

Канцавы выключальнік: усталяваны на абодвух канцах накіроўвалай рэйкі, ён абмяжоўвае дыяпазон ходу паўзунка, каб пазбегнуць пашкоджання абсталявання з-за пераходу.

Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Тут мы прадстаўляем лінейную накіроўвалую-з раменным прывадам, TMB45-CM для агульнага асяроддзя з наступнымі данымі:

Тыповыя выпадкі прымянення лінейнай накіроўвалай з раменным прывадам:

1. 3C Электроніка і прэцызійная вытворчасць

3D-прынтар: сінхронны рамень кіруе рухам сопла па восі X/Y- для дасягнення дакладнага кантролю друку ў стос, напрыклад, партальнай структуры TM.

Абсталяванне для агляду друкаванай платы: рухайце аптычным зондам для лінейнага сканавання ўздоўж паверхні друкаванай платы для выяўлення паяных злучэнняў або дэфектаў схемы.

2. Лагістыка і аўтаматызацыя складоў

Лёгкая канвеерная лінія: сістэма плоскага істужачнага канвеера ў цэнтры экспрэс-сарціроўкі транспартуе пакеты з хуткасцю 2 м/с і больш і аўтаматычна сартуецца з дапамогай сканера штрых-кода.

Стэрэаскапічны складскі кран-штабелер: механічная рука з раменным прывадам падымаецца і апускаецца ўздоўж накіроўвалай рэйкі, каб завяршыць захоўванне і пошук тавараў паміж паліцамі.

3. Медыцына і навукі аб жыцці

Гематалагічны аналізатар: перамяшчайце паддон для ўзору ўздоўж накіроўвалай рэйкі ў становішча выяўлення, што патрабуе плаўнай працы, каб пазбегнуць устрэсвання ўзору.

Рэабілітацыйны робат: дасягае нізкага-шумнага руху канечнасцяў і нізкага ўздзеяння праз раменную перадачу, падыходзіць для трэніровак па рэабілітацыі суставаў.

4. Прамысловая аўтаматызацыя

Сумесныя робаты: некаторыя калабарацыйныя робаты выкарыстоўваюць мабільныя шасі з раменным прывадам для дасягнення гібкасці руху пры невялікіх нагрузках.

Станок для лазернай рэзкі: сінхронны рэмень рухае рэжучую галоўку на высокай хуткасці ўздоўж накіроўвалай рэйкі і ўзаемадзейнічае з лазерным прамянём для завяршэння дакладнай апрацоўкі металічных лістоў.

Перавагі і абмежаванні лінейнай накіроўвалай з раменным прывадам:

1. Асноўныя перавагі

Высокая хуткасць і доўгі ход: хуткасць можа дасягаць 2 м/с і больш, а ход можна наладзіць да некалькіх метраў, значна перавышаючы крытычнае абмежаванне хуткасці шарыка-шрубавых шруб.

Эканамічная эфектыўнасць: у параўнанні з лінейнымі рухавікамі або шарыкавымі шрубамі кошт сістэмы зніжаны на 30% -50%, а абслугоўванне простае (патрабуюцца толькі рэгулярныя праверкі нацяжэння рамяня).

Нізкі ўзровень шуму і без змазкі: сінхронны раменны прывад мае ўзровень шуму менш за 60 дБ і не патрабуе змазкі, што робіць яго прыдатным для адчувальных асяроддзяў, такіх як чыстыя памяшканні.

2. Асноўныя абмежаванні

Грузападымальнасць: звычайна падыходзіць для нагрузак менш за 45 кг (гарызантальны кірунак), цяжкія-сцэнарыі патрабуюць выкарыстання ролікавых накіроўвалых або шрубавых прывадаў.

Абмежаванне дакладнасці: пасля працяглага-тэрміновага выкарыстання рэмень можа расцягнуцца, што прывядзе да зніжэння дакладнасці паўтарэння пазіцыянавання (прыблізна ± 0,1 мм), і патрабуецца рэгулярная каліброўка.

Прыдатнасць да навакольнага асяроддзя: асяроддзе з высокай тэмпературай або высокай вільготнасцю можа паскорыць старэнне рамяня, што патрабуе выкарыстання спецыяльных матэрыялаў (напрыклад, рамянёў з араміднага валакна).

Тыповыя галіновыя прапановы па выбары лінейных накіроўвалых з раменным прывадам:

Электроніка 3C: прыярытэт павінен быць аддадзены сінхронным раменным прывадам, такім як модуль Plug and Play ад TM, які аб'ядноўвае рухавікі і ПЛК для дасягнення высока-дакладнага выяўлення падключы і працуй.

Лагістычнае складаванне: сістэмы плоскіх стужак (напрыклад, мадэль MXB-P ад Tolomatic) падыходзяць для транспарціроўкі цяжкіх грузаў з грузападымальнасцю да 586 кг.

Медыцынскае абсталяванне: серыя TM шырока выкарыстоўваецца для перадачы ўзораў у медыцынскім выпрабавальным абсталяванні дзякуючы сваёй кампактнай канструкцыі і нізкім характарыстыкам вібрацыі.

Лінейная накіроўвалая з раменным прывадам стала адным з асноўных варыянтаў у галіне аўтаматызацыі дзякуючы сваёй высокай хуткасці, нізкай цане і простаму абслугоўванню. Яго кірунак тэхналагічнай эвалюцыі ўключае модульную канструкцыю (напрыклад, лінейны модуль TM, які падтрымлівае шматвосевую камбінацыю) і інтэлектуальную інтэграцыю (убудаваныя-датчыкі для-маніторынгу нацяжэння рамяня ў рэальным часе). У будучыні з развіццём навукі аб матэрыялах, такіх як рамяні, армаваныя вугляродным валакном, іх прымяненне ў высока-вытворчасці будзе пашырацца.