Істужачны лінейны прывад

Што такое раменны лінейны прывад?

Істужачны лінейны прывад - гэта прылада лінейнага руху. Ён ператварае крутоўны момант рухавіка ў прамой-ход праз зубчасты рэмень ГРМ. Прывадны шкіў і халасты шкіў замацоўваюць завесы рамяня на кожным канцы корпуса. Паколькі карэтка едзе непасрэдна на рамяні, кручэнне рухавіка пераносіць карысную нагрузку з невялікімі стратамі на трэнне. Гэтая кампаноўка спрыяе хуткасці і даўжыні ходу, а не дакладнаму размяшчэнню прывада з хадавым шрубай. У выніку інжынеры звяртаюцца да гэтага, калі задача патрабуе хуткага, шматразовага перамяшчэння, а не суб{6}}мікроннага размяшчэння. Высока-праца перадачы - гэта тое, дзе гэты прывад працуе лепш за ўсё.

Структурная планіроўка

Корпус з экструдаванага алюмінія ўтварае аснову прывада і абараняе ўнутраныя кампаненты прывада. Лінейныя падшыпнікі знаходзяцца ўнутры корпуса і накіроўваюць карэтку па дакладнай рэйцы. Тым часам рэмень цягне карэтку наперад або назад, калі шківы круцяцца. Сам рэмень ГРМ часта ўмацаваны сталлю або шкловалакном і абгортваецца вакол прываднага шківа на баку рухавіка і насупраць яго халастога шківа. Шруба для рэгулявання нацяжэння на канцы халастога ходу падтрымлівае рамень у нацягнутым стане. У адваротным выпадку аслаблены рамень прапускае зубцы пры паскарэнні, і гэты пропуск пераходзіць непасрэдна ў памылку пазіцыянавання.

Заглушкі зачыняюць корпус, і многія мадэлі дадаюць герметычную вечка, каб не дапускаць пылу і смецця. Мантаж рухавіка звычайна адбываецца праз тарцовы-мантажны фланец на адным канцы, хоць для шчыльных канвертаў існуюць-прававугольныя варыянты каробкі перадач.

Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Тут мы прадстаўляем істужачны лінейны прывад, цалкам герметычны TMB100-CR для чыстага навакольнага асяроддзя з наступнымі дадзенымі:

Мэта прымянення

Істужачныя лінейныя прывады выконваюць задачы перадачы, сартавання,-падбору і-размяшчэння на лініях упакоўкі, электронікі і агульнай прамысловай аўтаматызацыі. Задакументаваны выпадак з прадпрыемствам па ўпакоўцы малочных прадуктаў і віна добра гэта ілюструе. Восі з падвойным раменным-прывадам апрацоўвалі хуткія вертыкальныя-перамяшчэнні ўпакоўкі карэткі, выбраныя спецыяльна таму, што нізкая маса карэткі падтрымлівала патрабаванні да паскарэння ў параўнанні з эквівалентам шрубавага-прывада (архіў тэматычных даследаванняў Асацыяцыі робататэхнікі, Macron Dynamics, 2012). Падобным чынам канструктары партальных прывадаў складаюць некалькі рамянёвых лінейных прывадаў па восях X і Y для скаардынаванай працы па-і-размяшчэння, паколькі іх стандартызаваныя мантажныя паверхні злучаюцца нітамі без спецыяльных кранштэйнаў.

Тэхнічнае параўнанне

Прывад з шарыкавай шрубай забяспечвае больш высокую дакладнасць пазіцыянавання і паўтаральнасць, паколькі яго рэцыркуляцыйная гайка дазваляе пазбегнуць падаўжэння рамяня на працягу ўсяго тэрміну службы (CCM Rails, 2025). Нягледзячы на ​​гэта, раменныя прывады захоўваюць сваю перавагу там, дзе адлегласць і хуткасць цыкла пераважваюць размяшчэнне на мікрон-узроўні.

Этапы ўстаноўкі

Мантаж пачынаецца з мацавання корпуса да роўнай цвёрдай паверхні, паколькі скручванне паверхні пераходзіць непасрэдна ў рух карэткі. Далей упэўніцеся, што абодва шківы размешчаны паралельна ў адной плоскасці перад нацягваннем рамяня. Давядзіце нацяжэнне рамяня да вызначанай вытворцам папярэдняй нагрузкі, а затым пракруціце карэтку на поўную даўжыню ходу без прымацаванай карыснай нагрузкі. Гэтая праверка дазваляе любой схаванай паверхні прывязкі да таго, як вось дасягне нагружанага ходу. Нарэшце, прымацуеце кранштэйн карыснай нагрузкі, праверце канцэнтрычнасць злучэння і ўсталюйце датчыкі саманавядзення на абедзве межы ходу, каб кантролер усталяваў дакладнае нулявое значэнне.

Часта задаюць пытанні

Пытанне 1: Як доўга звычайна доўжыцца рэмень ГРМ перад заменай?

Тэрмін службы рамяня моцна залежыць ад колькасці цыклаў і нагрузкі. Нягледзячы на ​​гэта, сталёвыя-армаваныя рамяні звычайна працуюць на працягу мільёнаў цыклаў, перш чым падаўжэнне падштурхне пазіцыянаванне да дрэйфу за межы допуску. Праверка раскладу-падліку цыклаў выяўляе гэта, перш чым гэта паўплывае на выхад.

Q2: Ці можа раменны лінейны прывад утрымліваць становішча пры выключаным рухавіку?

Не надзейна. У адрозненне ад сама-хадовага шрубы, раменная перадача можа -перамяшчацца назад пад нагрузкай. Такім чынам, вертыкальныя або навісныя прылады звычайна маюць патрэбу ў тормазе або ўраўнаважванні, каб утрымліваць становішча без харчавання.

Q3: Якую грузападымальнасць варта чакаць ад раменнага лінейнага прывада?

Ёмістасць залежыць ад памеру карэткі і рэйкі. Большасць прамысловых установак добра спраўляюцца з лёгкімі і ўмеранымі гарызантальнымі нагрузкамі. Больш цяжкія нагрузкі патрабуюць больш шырокага рамяня, большых падшыпнікаў або альтэрнатывы з шрубавым-прывадам.

Q4: Як шырыня рамяня ўплывае на прадукцыйнасць?

Больш шырокі рэмень размяркоўвае нагрузку на зубы па большай плошчы паверхні. У выніку гэта памяншае расцяжэнне і дазваляе прываду перавозіць больш цяжкія грузы з той жа хуткасцю без шкоды для дакладнасці пазіцыянавання.

Пытанне 5: Ці падыходзіць раменны лінейны прывад для чыстых памяшканняў або памяшканняў для прамывання?

Так, з правільным корпусам. Герметычныя вокладкі, карпусы з рэйтынгам IP-і-матэрыялы рамянёў з нізкім-часціцай прыстасоўваюць адзін і той жа механізм прывада для паўправаднікоў, прадуктаў харчавання і фармацэўтыкі.