Лінейны рух доўгага ходу

Што такое доўгі ход лінейнага руху?

Лінейны рух з доўгім ходам апісвае вось руху, створанай для перамяшчэння далёка за межы дыяпазону, які апрацоўвае стандартны прывад за адзін запуск. Інжынеры звычайна наносяць гэты ярлык, калі адлегласць пераадольвае прыкладна пяць метраў. І раменныя перадачы, і шарыка-шрубавыя сістэмы сутыкаюцца з выразнымі фізічнымі абмежаваннямі ў такім маштабе. Шырока-шрубавая шруба пачынае круціцца з высокай хуткасцю, як толькі яе даўжыня без падтрымкі павялічваецца, таму абмежаванні па сыравіне абмежаваюць адзіночную шрубавую секцыю каля шасці метраў. Гэты эфект, вядомы як шрубавы бізун, з'яўляецца галоўнай праблемай дызайну ў прамысловай аўтаматызацыі. Сістэмы раменнага прывада цалкам пазбягаюць гэтай праблемы бізуна, але яны ствараюць іншую праблему: па меры таго, як пятля становіцца даўжэй, правісанне і паменшаная паслядоўнасць нацяжэння пачынаюць уплываць на дакладнасць пазіцыянавання.

Структурны падыход для працяглага падарожжа

Пашырэнне восі шарыка-шрубавай шрубы за межы яе натуральнай даўжыні патрабуе злучэння двух прэцызійных-шрубавых шруб у канец. Нават невялікае адхіленне апярэджання паміж секцыямі стварае памылку пазіцыянавання. Таму вытворцы старанна апрацоўваюць злучэнне і замацоўваюць яго-муфтай высокай трываласці. Прамежкавыя апорныя блокі ўтрымліваюць шрубу ад правісання пад уласным вагой паміж замацаванымі канцамі. Інтэрвал звычайна складае ад паўметра да аднаго метра па даўжыні ходу.

Сістэма раменнай перадачы мае іншы канструктыўны шлях. Замест таго, каб злучаць секцыі, ён пашырае той жа шкіў-і-пятлю рамяня праз даўжэйшую экструзію алюмінія. Карэтка па-ранейшаму едзе на лінейных падшыпніках ўнутры профілю. Між тым, рэмень па-ранейшаму замыкае пятлю паміж вядучым шківам і халастым шківам. Аднак напружанне становіцца больш крытычным на адлегласці. Рэмень, які правісае ў сярэдзіне-пралёта, губляе пастаяннае счапленне, неабходнае для дакладнага адсочвання карэткі.

Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Тут мы прадстаўляем лінейны рух з доўгім ходам, цалкам герметычны TMB100-CR для чыстага навакольнага асяроддзя з наступнымі дадзенымі:

Прызначэнне і вобласці прымянення

Лініі аўтамабільнай зваркі і-абслугоўвання машын абапіраюцца на доўгі лінейны рух для перамяшчэння робатаў з шасцю-восямі ўздоўж агульнай рэйкі. Такі падыход размяшчае робата на паслядоўных працоўных станцыях, а не дублюе робата на кожнай станцыі (Assembly Magazine, 2014). У гэтай канфігурацыі хуткасць мае меншае значэнне, чым дасяжнасць. Такім чынам, вось з шрубавым-прывадам з прамежкавымі апорамі часта добра служыць для зварачных камер. Складскія шатл-сістэмы і лініі перадачы матэрыялаў замест гэтага аддаюць перавагу раменнай перадачы, паколькі ім патрабуецца хуткае шматразовае перамяшчэнне праз вялікія пралёты, а не вялікая сіла цягі.

Тэхнічная даведачная табліца

Кіраўніцтва па ўстаноўцы

Мантаж пачынаецца з выраўноўвання мантажнай канструкцыі па ўсёй даўжыні, так як нават невялікі выгіб на некалькі метраў адхіляе ход карэткі ў далёкім канцы. Для восі з шрубавым-прывадам спецыялісты ўсталёўваюць прамежкавыя апорныя блокі на адлегласці, вызначанай вытворцам. Затым яны правяраюць, што шруба свабодна круціцца перад падключэннем рухавіка. Для восі раменнага прывада каманда накручвае рамень па ўсёй даўжыні. Затым напружанне нарастае паступова, з праверкай правісання пасярэдзіне, а не толькі на канцах. Пасля гэтага карэтка павінна прайсці ўсю даўжыню ходу без нагрузкі, так як доўгая вось лягчэй хавае перакосы, чым кароткая. Нарэшце, датчыкі саманавядзення на абодвух крайніх канцах дазваляюць кантролеру арыентавацца на дакладную нулявую кропку перад пачаткам вытворчасці лініі.

Часта задаюць пытанні

Q1: Як доўга адна шарыка-шрубавая вось можа працаваць без злучэння секцый?

Адзіны прэцызійны-шруба звычайна дасягае каля шасці метраў. Абмежаванні па вытворчасці сыравіны і вытворчасці абмяжоўваюць вялікую бесперапынную даўжыню.

Пытанне 2: Што выклікае правісанне рамяня на восі доўгага ходу і як гэта прадухіліць?

Правісанне ўзнікае, калі напружанне не можа заставацца стабільным на працягу доўгага перыяду. Апаратнае забеспячэнне размеркаванага нацяжэння і перыядычныя праверкі ў-сярэдзіне ахопу ўтрымліваюць рэмень нацягнутым па ўсёй даўжыні.

Q3: Ці бяспечная вось лінейнага руху з доўгім ходам для вертыкальнага прымянення?

Шрубавыя-восі звычайна ўтрымліваюць становішча, калі прывад выходзіць з ладу. Наадварот, сякеры з рамянёвым прывадам могуць падаць нагрузцы, таму вертыкальны доўгі-ход часта спрыяе шрубе або дадае тормаз.

Q4: Колькі апорных блокаў патрэбна для доўгай шарыка-шрубавай восі?

Адлегласць звычайна складае ад 0,5 да 1 метра. Шасці-метровая вось звычайна мае патрэбу ў некалькіх прамежкавых апорах для прадухілення прагіну і хлыста шрубы.

Q5: Які тып прывада лепш падыходзіць для робата,-які нясе рэйку?

Сякеры з шрубавым-прывадам з прамежкавымі апорамі звычайна добра падыходзяць для зваркі і-абслугоўвання рэек, паколькі ў гэтым выпадку дасяжнасць і стабільнасць важныя больш, чым простая хуткасць.