Аўтаматызаваная рэйка з раменным прывадам

Аўтаматызаваная рэйка з раменным прывадам - ​​гэта модульнае рашэнне для лінейнага руху, якое аб'ядноўвае сістэму сінхроннага раменнага прывада, канструкцыю накіроўвалай рэйкі, кампаненты прывада і функцыі кіравання аўтаматызацыяй. Ён рухае слізгальны стол для дакладнага перамяшчэння ўздоўж накіроўвалай рэйкі праз рэмень з-рухавіком, дасягаючы высокай-хуткаснасці,-пагрузкі і размяшчэння матэрыялу на вялікай-адлегласці ў аўтаматызаваным абсталяванні. Яго асноўнай асаблівасцю з'яўляецца "высокая хуткасць + модульнасць", якая выкарыстоўваецца для дасягнення аўтаматызаванай і дакладнай перадачы матэрыялаў, нарыхтовак або абсталявання, шырока выкарыстоўваецца ў аўтаматызаваных вытворчых лініях, лагістычнай сартаванні, упакоўцы, 3D-друку, дакладнай апрацоўцы і іншых сцэнарыях.

Прынцып працызАўтаматызаваная рэйка з раменным прывадам:

Рухавік прыводзіць у рух актыўны шкіў і рухае паўзунок па дарожцы праз зачэпленую перадачу сінхроннага рамяня. У спалучэнні з сістэмай кіравання ён можа выконваць такія аўтаматычныя дзеянні, як высока{1}}хуткасны зваротна-паступальны рух,-прыпынак у фіксаванай{2}}кропцы і шматстанцыйнае пераключэнне паўзунка без ручнога ўмяшання.

Аўтаматызаваная рэйка з раменным прывадам - ​​гэта мадэрнізаваная інтэграцыя лінейнага раменнага прывада з пункту гледжання структуры з асноўнымі кампанентамі, уключаючы:

Алюмініевая або сталёвая рэйкавая рама: як апорная аснова ўсёй сістэмы, яна абсталявана ўбудаванымі-накіроўваючымі рэйкамі (напрыклад, лінейнымі накіроўвалымі або слізгальнымі рэйкамі) для забеспячэння прамалінейнасці руху.

Сінхронны рамень і шкіў у зборы: круглы сінхронны рамень (з зубчастай структурай, супраць слізгацення) абгортвае актыўны і пасіўны шківы на абодвух канцах дарожкі, а актыўны шкіў прыводзіцца ў рух серварухавіком або крокавым рухавіком.

Карэтка: замацаваная на рамяні і ўзгодненая з накіроўвалымі ўнутры дарожкі, яна можа дасягаць лінейнага зрушэння ўздоўж дарожкі пры руху рамяня і можа перавозіць нагрузкі (напрыклад, рабатызаваныя рукі і паддоны для матэрыялаў).

Сістэма прывада і кіравання: уключаючы рухавік, кадавальнік (для зваротнай сувязі па становішчы), кантролер (напрыклад, ПЛК або кантролер руху), які падтрымлівае дакладнае праграмнае кіраванне хуткасцю і становішчам. Некаторыя сістэмы таксама інтэгруюць датчыкі (напрыклад, канчатковыя выключальнікі, датчыкі вызначэння становішча) для дасягнення аўтаматычнага прыпынку запуску або пазіцыянавання.

Вы можаце паглядзець іншыя праекты або наведаць нашу відэагалерэю на Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Тут мы прадстаўляем аўтаматызаваную рэйку з раменным прывадам, цалкам герметычную TMB45-CR для чыстага навакольнага асяроддзя з наступнымі дадзенымі:

KасаблівасцізАўтаматызаваная рэйка з раменным прывадам

Высокая інтэграцыя: інтэграцыя функцый трансмісіі, навядзення, прывада і кіравання ў стандартызаваныя модулі без неабходнасці дадатковай зборкі можа быць непасрэдна інтэграваная ў сістэмы аўтаматызацыі, скарачаючы цыклы распрацоўкі абсталявання.

Эфектыўнасць і дакладнасць: раменны прывад падтрымлівае рух з высокай-хуткаснасцю (звычайна да 1-3 м/с), у спалучэнні з сервакіраваннем і кадавальнікам, з дакладнасцю пазіцыянавання ад ± 0,1 мм да ± 0,5 мм, што адпавядае патрабаванням аўтаматызацыі сярэдняй дакладнасці.

Доўгі шлях і маштабаванасць: даўжыню адной дарожкі можна наладзіць (ад некалькіх метраў да дзясяткаў метраў), і яна падтрымлівае зрошчванне або камбінацыю некалькіх дарожак (напрыклад, круглых дарожак, папярочных дарожак), адаптуючы да складаных сцэнарыяў размяшчэння.

Гнуткая адаптацыя: слайдэр можа перавозіць розныя нагрузкі (ад некалькіх кілаграмаў да сотняў кілаграмаў), а некаторыя сістэмы падтрымліваюць сінхроннае або незалежнае кіраванне некалькімі слайдэрамі (некалькі аўтамабіляў на адной трасе не перашкаджаюць адзін аднаму).

Нізкія выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне: рэмень лёгка замяніць пасля зносу, а накіроўвалая і падшыпнікі распрацаваны з ушчыльненнем, каб паменшыць уздзеянне пылу і алейных плям, што прыводзіць да працяглага цыкла тэхнічнага абслугоўвання.

Аўтаматызаваная рэйка з раменным прывадам - ​​​​гэта лінейная сістэма перадачы "падключы і працуй", распрацаваная для сцэнарыяў прамысловай аўтаматызацыі. Балансуючы хуткасць, дакладнасць, кошт і маштабаванасць, ён становіцца асноўным абсталяваннем, якое злучае розныя працэсы і забяспечвае аўтаматызаваны матэрыяльны паток. Аўтаматызаваныя накіроўвалыя з раменным прывадам з іх перавагамі высокай хуткасці, доўгага ходу і модульнасці сталі ідэальным выбарам для замены традыцыйных ланцуговых/шрубавых прывадаў, асабліва падыходзяць для сярэдніх і высокіх-хуткасных сцэнарыяў, такіх як лагістыка і ўпакоўка. Пры выбары неабходна збалансаваць хуткасць, нагрузку і дакладнасць і расставіць прыярытэты перад мантажнымі рашэннямі, каб паменшыць цяжкасці інтэграцыі. Рэгулярная праверка нацяжэння і зносу рамяня падчас тэхнічнага абслугоўвання можа істотна падоўжыць тэрмін яго службы.